成员变量含义
is_dense 表示点云数据是否按照顺序存储,如存在有序的n*m行列的规则格网数据,其值为false,否则为true;
关于las格式数据解析的问题;
pnt.x = p_pnt.get_X()*x_scale;
pnt.y = p_pnt.get_Y()*y_scale;
pnt.z = p_pnt.get_Z()*z_scale;
上面pnt的结果与下面代码产生的结果一样。
pnt.x = p_pnt.get_x()- m_offset[0];
pnt.y = p_pnt.get_y()- m_offset[1];
pnt.z = p_pnt.get_z()- m_offset[2];
解析出来的原始点坐标如下:
方法1:
pnt.x = p_pnt.get_X()*x_scale+m_offset[0];
pnt.y = p_pnt.get_Y()*y_scale+m_offset[1];
pnt.z = p_pnt.get_Z()*z_scale+m_offset[2];
方法2:
pnt.x = p_pnt.get_x();
pnt.y = p_pnt.get_y();
pnt.z = p_pnt.get_z();