本文档介绍了如何使用ssc文件来创建Simscape的自定义模块。通过MATLAB的内置帮助文档，重点讲解了ssc文件的component结构，区分了domain declaration（物理域声明）和component declaration（组件声明）的区别。domain declaration通常包含系统自带的物理域ssc文件，如electrical.ssc，而component declaration则是用户自定义的ssc文件，用于定义具体的组件节点。此外，还探讨了let...in...end关键字在方程中的使用，帮助理解中间项表达式的应用。
看着help文件就能了解个大概，下面是记录的一些有用的资料：
1、matlab自带help下搜索关键字component，介绍了ssc文件的基本结构和一些相关帮助链接。（2018b）
2、关于branches的理解：注意区分domain declaration和 component declaration。
前者为物理域的声明文件，是系统自带的ssc文件（也可以自定义），如electrical.ssc，所在路径为 X:\Program Files\MATLAB\R2018b\toolbox\physmod\simscape\library\m\+foundation\+electrical\electrical.ssc。
后者为组件声明文件，即用户自己写的ssc文件，用来生成simscape自定义模块。其中的node声明与物理域ssc文件所在路径对应。
help文档（2018b）中关于branches的解释（domain表示物理域，如电、热等，component表示物理域下的具体组件，如电阻、热源元件等）：
branches begins the branches section, which is terminated by
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