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RSS订阅原创 图漾深度相机FS820-E1使用
图漾深度相机使用前言硬件连接电源网络连接开发环境搭建1. 编译Comport3 SDK(C++)2. 编译SWIG并安装3. 编译PYTHON接口测试前言准备做布料的褶皱检测，购买了图漾的深度相机，由于项目集成需要python，因此记录一下图漾相机python接口的配置过程。开发环境：Ubuntu18.04+Python3.7硬件连接电源红色线连接开关电源正，黑色线连接开关电源负（以具体型号开发手册为准）相机正常工作时，电流应在 0.1A 左右，此时相机指示灯以1Hz 频率红黄交替闪烁
2022-05-07 21:46:44
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原创 Ubuntu18.04安装Mujoco、mujoco_py
Ubuntu18.04安装Mujoco、mujoco_py@[TOC](Ubuntu18.04安装Mujoco、mujoco_py)前言1.mujoco安装1.1 准备工作1.2 配置mujoco1.3 测试mujoco2.mujoco-py安装2.1 创建虚拟环境2.2 mujoco_py配置2.3 测试mujoco_py解决Missing GL version参考：Ubuntu18.04安装mojoco200、mujoco_py以及gym前言为了通过强化学习训练机械臂操作变形物体，因此需要基于mu
2022-05-07 13:30:36
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原创 机器人学习算法基础：决策树、随机森林
文章目录决策树信息的度量与作用信息熵信息增益信息增益计算常见决策树使用的算法sklearn决策树API泰坦尼克号生存预测案例决策树决策树思想的来源非常朴素，程序设计中的条件分支结构就是if-then结构，最早的决策树就是利用这类结构分割数据的一种分类学习方法信息的度量与作用每猜一次给一块钱，告诉我是否猜对了，那么我需要掏多少钱才能知道谁是冠军？我可以把球编上号，从1到32，然后提问：冠 军在1-16号吗？依次询问，只需要五次，就可以知道结果。信息熵信息和消除不确定性是相联系的信
2022-05-06 22:54:43
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原创 机器人学习算法基础：朴素贝叶斯
文章目录概率基础联合概率和条件概率问题朴素贝叶斯-贝叶斯公式拉普拉斯平滑sklearn朴素贝叶斯实现API案例流程朴素贝叶斯分类优缺点概率基础概率定义为一件事情发生的可能性联合概率和条件概率问题1、女神喜欢的概率？4/72、职业是程序员并且体型匀称的概率？P(程序员， 匀称) = 3/7 * 4/7 = 12/493、在女神喜欢的条件下，职业是程序员的概率？P(程序员|喜欢) = 2/44、在女神喜欢的条件下，职业是产品，体重是超重的概率？P(产品， 超重|喜欢) = P（产品
2022-05-05 11:49:00
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原创 机器人学习算法基础：K近邻算法（KNN）
文章目录定义计算距离公式sklearn k-近邻算法API案例—预测入住位置数据处理定义如果一个样本在特征空间中的k个最相似(即特征空间中最邻近)的样本中的大多数属于某一个类别，则该样本也属于这个类别。KNN算法最早是由Cover和Hart提出的一种分类算法计算距离公式两个样本的距离可以通过如下公式计算，又叫欧式距离比如说，a(a1,a2,a3),b(b1,b2,b3)K近邻需要做标准化处理sklearn k-近邻算法APIsklearn.neighbors.KNeighbors
2022-05-04 14:50:13
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原创 数据科学库
文章目录认识Jupyter Notebookmatplotlib为什么学matplotlib什么是matplotlibmatplotlib基本要点可以做得更好设置图片大小调整X或者Y轴上的刻度设置中文显示给图像添加描述信息自定义绘制图形风格添加图例认识Jupyter Notebookmatplotlib为什么学matplotlib1.能将数据进行可视化,更直观的呈现2.使数据更加客观、更具说服力什么是matplotlibmatplotlib: 最流行的Python底层绘图库，主要做数据可视
2022-05-03 15:08:15
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空空如也
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