图漾深度相机FS820-E1使用

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前言

准备做布料的褶皱检测，购买了图漾的深度相机，由于项目集成需要python，因此记录一下图漾相机python接口的配置过程。

• 开发环境：Ubuntu18.04+Python3.7

硬件连接

电源

• 红色线连接开关电源正，黑色线连接开关电源负（以具体型号开发手册为准）
• 相机正常工作时，电流应在 0.1A 左右，此时相机指示灯以1Hz 频率红黄交替闪烁。

网络连接

参考：图漾深度相机初步使用流程

开发环境搭建

1. 编译Comport3 SDK(C++)

1. 下载图漾相机SDK保存至本地，下载地址: camport3

2. 也可以使用git工具将项目clone下来:

git clone https://github.com/percipioxyz/camport3.git

2. 编译SWIG并安装

参考Ubuntu18.04源码编译安装swig并配置环境变量

下载swig源码至本地(要求4.0.1及以上版本),解压后切换至源码目录，依次执行:

./configure
make
sudo make install

3. 编译PYTHON接口

• Python下载链接：pcammls
  （文件内有相关编译文档）
• Python环境需要先安装python-opencv、 numpy

切换至pcammls sdk目录，打开CMakeLists.txt文件，修改文件指定camport3路径，指定目标语言版本为PYTHON，并设置python版本之后保存并退出，如下图所示：

划红线处分别设置了本地camport3路径、编译目标语言版本(PYTHON)、PYTHON版本号

在pcammls目录下依次执行以下命令：

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

执行最后一句命令之后，相关动态库将被拷贝至目录/usr/local/PYTHON,切换至该目录下即可运行python 示例程序

测试

编译出来的PYTHON文件里面有各种demo