问题描述 ROS版本:Noetic Ubuntu20.04 学习古月《ROS理论与实践》第八讲“机器人语音交互”时需要下载科大讯飞的SDK,在Linux下编译时报错: 解决方法 打开终端,执行以下指令 sudo apt-get install libasound2-dev 参考博客 参考博客