ZigBee案例笔记 - USART

1.串行通信接口简述

在CC2530内部有2组串口USART0和USART1，它们都能分别运行于异步模式（UART）或者同步模式（SPI），在寄存器UxCSR的MODE配置为1时作为UART模式，其中UxCSR的x为0或1，两个USART具有同样的功能。在UART模式中，可以使用双线连接方式（引脚RXD+TXD）或四线连接方式（引脚RXD+TXD+RTS+CTS），其中RTS和CTS用于硬件流量控制。
UART模式具有以下特点：

• 8位或9位负载数据
• 奇校验、偶校验或者无奇偶校验
• 配置起始位和停止位电平
• 配置LSB或者MSB首先传送
• 独立收发中断
• 独立收发DMA触发
• 奇偶校验和帧校验出错状态

2.串行通信接口寄存器

对于每个USART（USART0/USART1），有5个相关寄存器 （x是USART的编号，为0或1）：

• UxCSR：USARTx 控制和状态
• UxUCR：USARTx UART 控制
• UxGCR：USARTx 通用控制
• UxBUF：USART x 接收/发送数据缓冲
• UxBAUD：USART x 波特率控制

U0CSR (0x86) -USART 0 控制和状态

U0UCR (0xC4)–USART 0 UART 控制

U0GCR (0xC5)–USART 0 通用控制

U0BUF (0xC1) – USART 0 接收/传送数据缓存

U0BAUD (0xC2) – USART 0 波特率控制

3.设置串行通信接口比特率控制寄存器

在UART模式时，内部波特率发生器的波特率设置由寄存器UxBAUD.BAUD_M[7:0]和UxGCR.BAUD_E[4:0]来定义波特率

4.外设I/O引脚映射

看芯片手册知道USART0的SPI模式和UART模式除了可以配置P0端口外还可以映射在P1端口，USART2亦是如此

配置PERCFG寄存器可以选择USART0、USART1和定时器使用的I/O位置

PxSEL功能引脚配置

在LED控制与按键检测（输入/输出）一篇中有提到 PxSEL 这个端口功能选择寄存器，将引脚配置为普通I/O或是外设功能，用作USART时需要将对应引脚的位置1

5.USART0 demo

CC2530通过串口0不断向PC串口发送字符串“Hello World”并换行显示

#include <ioCC2530.h>

#define uint  unsigned int
#define uint8 unsigned char

void delayUs(uint n)
{
	while(n--)
	{
		asm("NOP");
		asm("NOP");
		asm("NOP");	
	}
}

void delayMs(uint n)
{
  while(n--)
  {
		delayUs(1000);
	}
}

void initUART(void)
{
  CLKCONCMD &= ~0x40;         // 设置系统时钟源为32MHz晶振
  while(CLKCONSTA & 0x40);    // 等待晶振稳定
  CLKCONCMD &= ~0x47;         // 设置系统主时钟频率为32MHz
  
  PERCFG = 0x00;              // USART0 使用位置1 P0_2 P0_3口
  P0SEL = 0x3C;               // P0_2 P0_3 P0_4 P0_5用作串口
    
  U0CSR |= 0x80;			  // UART模式
  U0GCR |= 8;                 // 波特率 9600
  U0BAUD |= 59;
  
  UTX0IF = 0;				  // UART0 TX中断标志初始置位0
}

void UART_Send_String(char *Data,int len)
{
  uint8 j;
  for(j=0;j<len;j++)
  {
    U0DBUF = *Data++;
    while(UTX0IF == 0);
    UTX0IF = 0;
  }
}

void main(void)
{
  char SendStr[] = "Hello World\r\n";
  initUART();
  
  while(1)
  {
    UART_Send_String(SendStr,sizeof(SendStr));
    delayMs(500);
  }
  
}

在串口调试助手上可以看到串口打印信息