opencv(14) 常用数据结构和函数

1. 点的表示：Point类

用法：

Point point;
point.x = 10;
point.y = 8;

另外，在OpenCV中有如下定义：

typedef Point_<int> Point2i;
typedef Point2i Point;
typedef Point_<float> Point2f;

2. 颜色的表示：Scalar类

Scalar()表示具有4个元素的数组，在OpenCV中被人量用于传递像素值，如RGB颜色值。而RGB颜色值为三个参数，其实对于scalar函数来说，如果用不到第四个参数，则不需要写出来：若只写三个参数，Opencv会认为我们就想表示三个参数。

来看个例子，如果给出以下颜色参数表达式：

Sca1ar(a,b,c)

那么定义的RGB颜色值：红色分量为c，绿色分量为b,蓝色分量为a。

ScaIar类的头为ScaIar类，而ScaIar类是Vec4x的一个变种，我们常用的ScaIar其实就是ScaIar<double>。这就解释了为什么很多函数的参数输入可以是Mat，也可以是Scalar。

3. 尺寸的表示：Size类

通过在代码中对Size类进行“转到定义”操作，我们可以在…\Opencv\sources\modules\core\include\opencvmcore\core.hpp路径下，找到Size类相关的源代码：

typedef Size_<int> Size2i;
typedef Size2i Size;

其中，Size是个模板类，在这里Size_表示其类体内部的模板所代表的类型为int。那这两句代码的意思，就是首先给己知的数据类型Size_起个新名字，叫Size2i。然后又给己知的数据类型Size2i起个新名字，叫Size。所以，连起来就是，Size、Size2i、Size这三个类型名等价。

然后我们追根溯，找到Size模板类的定义：

template<typename _Tp> class Size_
{
   
public