opengl-第9章:坐标系

引擎1.81版本更新

1.增加了MVP变换

2.增加了一个Cube模型


#位置,颜色,纹理坐标

#位置,颜色,纹理坐标
vertices

    -0.5f, -0.5f, -0.5f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
     0.5f, -0.5f, -0.5f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f,
     0.5f,  0.5f, -0.5f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f,
     0.5f,  0.5f, -0.5f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f,
    -0.5f,  0.5f, -0.5f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f,
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    -0.5f, -0.5f,  0.5f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
     0.5f, -0.5f,  0.5f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f,
     0.5f,  0.5f,  0.5f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f,
     0.5f,  0.5f,  0.5f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f,
    -0.5f,  0.5f,  0.5f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f,
    -0.5f, -0.5f,  0.5f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f,

    -0.5f,  0.5f,  0.5f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f,
    -0.5f,  0.5f, -0.5f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f,
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    -0.5f,  0.5f,  0.5f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f,

     0.5f,  0.5f,  0.5f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f,
     0.5f,  0.5f, -0.5f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f,
     0.5f, -0.5f, -0.5f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f,
     0.5f, -0.5f, -0.5f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f,
     0.5f, -0.5f,  0.5f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
     0.5f,  0.5f,  0.5f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f,

    -0.5f, -0.5f, -0.5f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f,
     0.5f, -0.5f, -0.5f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f,
     0.5f, -0.5f,  0.5f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f,
     0.5f, -0.5f,  0.5f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f,
    -0.5f, -0.5f,  0.5f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
    -0.5f, -0.5f, -0.5f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f,

    -0.5f,  0.5f, -0.5f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f,
     0.5f,  0.5f, -0.5f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f,
     0.5f,  0.5f,  0.5f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f,
     0.5f,  0.5f,  0.5f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f,
    -0.5f,  0.5f,  0.5f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
    -0.5f,  0.5f, -0.5f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f
#绘制索引
indices
    0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,
    10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,
    20,21,22,23,24,25,26,27,28,29,
    30,31,32,33,34,35,
                

在这里插入图片描述

坐标系介绍

1. LocalSpace

称为模型内部的相对空间,比如类人角色的手和类人本身的关系

2. WorldSpace

模型在所在的位置坐标系,通常在WorldSpace中的移动,旋转,缩放,
称为Model变换

3.ViewSpace

我们观测的时候都是通过摄像机观测,而调整摄像机的位置,旋转一般称为View变换

4. 投影变换

我们通过摄像机观测到的一切物体,都将会被框选在一定区域内,而这个区域就是
摄像机区域。
通常情况下,摄像机区域之外的地方我们看不到,gpu进行优化的时候,就会将这些东西
给删除掉,裁剪掉。所以,我们称经过了model变换,view变换和投影变换后的顶点所在
space称为clip space.
然后就是投影变换,我们所有看到的东西都是二维的,所以称之为投影
但是呢,投影有两种,包括正交投影,也包括透视投影。
正交投影的变换叫做正交变化,做的工作很简单,就是选定一个width,height的区域,进
行观测就可以了。
而透视变换则略微麻烦,它做的事情就是让你看到的一切物体是近大远小的,所以需要进
行一个变换,这一节并没有做详细的算法探讨

在shader中实现MVP变换

在这里插入图片描述

内容概要:本文详细介绍了QY20B型汽车起重机液压系统的设计过程,涵盖其背景、发展史、主要运动机构及其液压回路设计。文首先概述了汽车起重机的分类和发展历程,强调了液压技术在现代起重机中的重要性。接着,文深入分析了QY20B型汽车起重机的五大主要运动机构(支腿、回转、伸缩、变幅、起升)的工作原理及相应的液压回路设计。每个回路的设计均考虑了性能要求、功能实现及工作原理,确保系统稳定可靠。此外,文还详细计算了支腿油缸的受力、液压元件的选择及液压系统的性能验算,确保设计的可行性和安全性。 适合人群:从事工程机械设计、液压系统设计及相关领域的工程师和技术人员,以及对起重机技术感兴趣的高等院校学生和研究人员。 使用场景及目标:①为从事汽车起重机液压系统设计的工程师提供详细的参考案例;②帮助技术人员理解和掌握液压系统设计的关键技术和计算方法;③为高等院校学生提供学习和研究起重机液压系统设计的实用资料。 其他说明:本文不仅提供了详细的液压系统设计过程,还结合了实际工程应用,确保设计的实用性和可靠性。文中引用了大量参考文献,确保设计依据的科学性和权威性。阅读本文有助于读者深入了解汽车起重机液压系统的设计原理和实现方法,为实际工程应用提供有力支持。
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