惯性矩

惯性矩

惯性矩包括质量惯性矩（转动惯量）与面积惯性矩
质量惯性矩：极转动惯量、直径转动惯量
面积惯性矩：极惯性矩、截面惯性矩

极：对原点的二次矩
直径、截面：对坐标轴的二次矩

一次矩、二次矩、交叉矩

静矩：一次矩
惯性矩：二次矩
惯性积：交叉矩（我给他起的名字）

质心、重心、形心

因为实际物体都是有体积的，所以我给出了三维物体的形心、质心、重心的一个坐标的计算公式

主惯性轴

三个惯性积都为0，那么这个坐标系的三个轴就称为主惯性轴。对于面积的惯性积一个道理。
主惯性矩：对主惯性轴的惯性矩。

形心主惯性轴

主惯性轴的原点为形心，则该坐标系的三个轴就称为形心主惯性轴。
形心主惯性矩：对形心主惯性轴的惯性矩。

平行移轴公式、转轴公式

转轴公式：坐标系绕原点转动后，原坐标系下的矩与新坐标系下的矩之间的变换
平行移轴公式：坐标系平行移动后，原坐标系下的矩与新坐标系下的矩之间的变换
如果又有平移也有转动，那就是这两种公式的合成。