惯性张量惯性矩惯性积、转动惯量、面积转动惯量、质量转动惯量、惯性矩
惯性张量=惯性积和质量转动惯量的组合
惯性积Ixy,Ixz,Iyz
惯性惯量Ixx,Iyy,Izz
惯性矩积分单元是面积,Iz,Iy,Ix
面积惯性积Ixy,Ixz,Iyz
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