惯性张量惯性矩惯性积、转动惯量、面积转动惯量、质量转动惯量

最新推荐文章于 2023-07-06 17:18:08 发布
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惯性张量惯性矩惯性积、转动惯量、面积转动惯量、质量转动惯量、惯性矩

惯性张量=惯性积和质量转动惯量的组合
惯性积Ixy，Ixz，Iyz
惯性惯量Ixx，Iyy，Izz
惯性矩积分单元是面积，Iz，Iy，Ix
面积惯性积Ixy，Ixz，Iyz

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刚体转动惯量基础理论梳理，机器人开发等，必须掌握的理论
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