旋变的激励信号及正余弦返回信号
我们需要的位置信息就在sin/cos信号的外包络上
外包络的提取方式主要可以分为两种:峰值提取和积分提取。
峰值提取法顾名思义就是要提取每个高频正余弦波的峰值,如下图所示
正余弦高频信号的方程分别为:
用Vb/Va=tan( θ ),可以用这个结果直接利用查表(acrtan表格)就可以得到转角θ。
积分提取法
分别对两个波形进行积分:
使用DSADC采集32个点,将其进行数值积分
使用梯形法则将32个点加起来就是积分值
用Vb/Va=tan( θ),可以用这个结果直接利用查表(acrtan表格)就可以得到转角θ