【思维导图】【陈杰院士，辛斌】 有人/无人系统 自主协同 的关键科学问题引言部分整理，文笔相当稳健的一篇文章

【陈杰院士,辛斌】有人/无人系统自主协同的关键科学问题

【点开可见大图，欢迎保存】

• 摘要
  • 有人/无人系统的自主协同是一项可能对未来战争模式产生颠覆性变革的重要技术.
  • 本文分别从系统、决策、控制与安全 4 个层面分析了有人/无人系统自主协同研究面临的各种挑战和重要科学问题.
• 关键词
  • 有人/无人系统, 自主协同, 分布式优化, 分布式控制
• 差异性
  • 有人/无人自主协同是指有人系统与无人系统之间在组织、决策、规划、控制、感知等方面
    • 既各自进行独立的计算、存储、处理,
    • 又通过自发且平等的交互共融,达成共同目标的群体行为,
  • 与单纯的无人系统相比,
    • 在有人/无人自主协同系统中,人类智能与机器智能的平行交互与融合有利于实现有人系统与无人系统的双向互补,使系统在执行复杂任务时能够更好地适应人类目标导向而产生更优的性能