CGAL实现点云投影至任意平面

最近在做一个项目，需要将点云投影至任意平面，尝试了网上pcl的投影代码。利用平面法向量总是不能得到正确的结果，于是采用CGAL实现了一下。
大致原理是：
点云投影到空间中任意平面，实际是点云沿着该点P到目标平面Plane的垂线进行投影。这样问题就变成利用已知点P构造一条垂直于目标平面Plane的直线L，L平行于目标平面的法向量，求直线L 和Plane的交点。

代码如下：

#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#include <CGAL/Polygon_2_algorithms.h>
#include <CGAL/Plane_3.h>
#include <CGAL/Polygon_2.h>

typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel Kernel;
typedef Kernel::FT                                          FT;
typedef Kernel::Point_3                                     myPoint;
typedef Kernel::Plane_3                                     Plane;

struct edge_pt
{
   
       vector<myPoint> pt;
};

vector<double> Plane_func(edge_pt wall)
{