ros对应不同的ubuntu版本有不同的版本名字:
ubuntu16.04对应ros-kinetic;
ubuntu18.04对应ros-melodic;
ubuntu20.04对应ros-noetic。
在Ubuntu20.04上,要安装ros应该用:
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
ros对应不同的ubuntu版本有不同的版本名字:
ubuntu16.04对应ros-kinetic;
ubuntu18.04对应ros-melodic;
ubuntu20.04对应ros-noetic。
在Ubuntu20.04上,要安装ros应该用:
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full