ros对应不同的ubuntu版本有不同的版本名字:
ubuntu16.04对应ros-kinetic;
ubuntu18.04对应ros-melodic;
ubuntu20.04对应ros-noetic。
在Ubuntu20.04上,要安装ros应该用:
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
在学习ROS教程时,总是忘记自己安装的ros版本,下面我将不同ubuntu版本对应的ROS版本列出来:
ros对应不同的ubuntu版本有不同的版本名字:
ubuntu16.04对应ros-kinetic;
ubuntu18.04对应ros-melodic;
ubuntu20.04对应ros-noetic。
在Ubuntu20.04上,要安装ros应该用:
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
在学习ROS教程时,总是忘记自己安装的ros版本,下面我将不同ubuntu版本对应的ROS版本列出来: