Zephyr 的动态thread怎么使用

在 Zephyr RTOS 中，动态线程可以在运行时创建和管理，适用于线程数量或内存需求在编译时无法确定的场景。以下是创建动态线程的关键步骤：

• 动态分配堆栈内存

        使用 k_thread_stack_alloc 分配线程堆栈的内存：

k_thread_stack_t *stack;
size_t stack_size = 1024; // 定义堆栈大小
stack = k_thread_stack_alloc(stack_size, IS_ENABLED( CONFIG_USERSPACE ) ? K_USER : 0 );

• 创建线程

​​​​​        使用 k_thread_create 创建线程，指定堆栈内存和其他参数：

struct k_thread my_thread;
k_tid_t thread_id;
thread_id = k_thread_create(&my_thread, stack, stack_size,
                            my_thread_func, NULL, NULL, NULL,
                            7, 0, K_NO_WAIT);

• &my_thread：线程控制块。
• stack：指向堆栈内存的指针。
• stack_size：堆栈内存的大小。
• my_thread_func：线程执行的函数。
• NULL：线程函数的参数（在此示例中不使用）。
• 7：线程优先级（可根据需要调整）。
• 0：线程选项（如 K_ESSENTIAL 用于重要线程）。
• K_NO_WAIT：线程创建的等待时间。

1. 其中my_thread也可以用k_malloc来申请内存, 这样在删除任务的时候, 可以将其k_free.
2. stack_size不能使用K_THREAD_STACK_SIZEOF()来获取.

• prj.conf的设置

CONFIG_HEAP_MEM_POOL_SIZE=20480
CONFIG_INIT_STACKS=y
CONFIG_THREAD_STACK_INFO=y
CONFIG_MAX_THREAD_BYTES=5
CONFIG_DYNAMIC_THREAD=y
CONFIG_DYNAMIC_THREAD_POOL_SIZE=2
CONFIG_DYNAMIC_THREAD_ALLOC=y

by Ryan.xh

thanks~

留言你的点评或疑问, 有空会看看~~~

欢迎联系及关注,一起探讨技术一起合作项目!!!