RTOS 系统篇-看门狗 WatchDog 2

已于 2023-02-26 16:45:22 修改
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分类专栏： 双核 RTOS 进阶篇 文章标签： freertos c语言 iot 物联网 单片机
于 2023-02-14 21:52:55 首次发布
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RTOS 系统篇-看门狗 WatchDog 2

概述

上一节在 RTOS 系统篇-看门狗 WatchDog[不喂狗就咬你] 讲解了 看门狗的基本原理，以及任务、中断中触发看门狗的原因、解决方法。

本小节承接上节，主要讨论如何将一个任务加入到看门狗，并及时喂狗。读者可参考示例的用法，理解其基本使用，并在自己使用的平台上找到类似的 API 来学习研究。

ESP-IDF 中的任务看门狗

任务看门狗（TWDT）是围绕定时器组0中的硬件看门狗定时器构建的。

TWDT 可以通过调用 esp_task_wdt_init() 来初始化，它将配置硬件计时器。

然后，任务可以使用 esp_task_wdt_add（）添加到任务看门狗监控队列，以便被监视。

每个添加到任务看门狗的任务必须定期调用 esp_task_wdt_reset（）来重置TWDT。任何添加到任务看门狗的任务若调用 esp_task_wdt_reset() 时返回失败，则表示当前的任务卡在调用该函数前的某个循环中，或者一个或多个任务在长期占用 CPU，使得当前函数没有机会运行 esp_task_wdt_reset()。

可以使用 esp_task_wdt_delete() 将任务从任务看门狗监控队列中移除。一旦所有任务都从 TWD

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物联网老王
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RTOS 系统篇-看门狗 WatchDog[不喂狗就咬你]
wangyx1234的博客
02-14 1191
1）本节讲述了 RTOS 中的看门狗（Watchdog）机制。看门狗本质上是一个需要定时复位的定时器，用于确保部分任务\中断能正常得到执行。2）看门狗有中断看门狗、任务看门狗两种，他们的原理和机制类似，只是一个用于监控task 层面的CPU使用情况，一个是用于监控中断层面的 CPU 使用情况。3）默认情况下，负责任务切换的 SyStick 中断通常被加入到中断看门狗，idle task会被加入到任务看门狗。其他中断、任务也可以加入到看门狗，加入后需要及时喂狗（重置定时器）防止触发看门狗。
FreeRTOS 线程守护看门狗
12-30
FreeRTOS线程守护看门狗 主要功能，建立复位定时器，所有加入守护的线程都必需在指定时间内发送心跳信号，超过时间定时器回调函数不会调用清空看门狗的函数 使用教程：https://blog.csdn.net/dmjkun/article/details/85381255
FreeRTOS实验_独立看门狗监视多线程
博客
12-27 8180
1.首先随意创建几个线程，如下图： 2.然后就要思考了，怎么样实现如果其中一个线程死掉了，就不喂狗得以让系统重启？         其实，我们可以反过来想一下，什么情况下才喂狗得以让系统正常运行？答案是，所有线程都活着的时候。         那么我们就让所有线程每隔一段时间上报一次“我还活着”事件给监视程序，当监视程序发现其中一个线程在这段时间内没有上报“我还活着”事件时就停止
FREERTOS中 使用硬件看门狗的方法--基于STM32F4平台
u012403961的博客
03-17 1492
FREERTOS中 使用硬件看门狗的方法–基于STM32F4平台 FREERTOS中 使用硬件看门狗的方法–基于STM32F4平台 背景介绍 看了很多关于看门狗的文章,发现在FREERTOS中实现看门狗没有很好的应用资料,最近在项目中实现了硬件看门狗,平台采用STM32F4系列,采用了RTOS ,使用CUBEMX生成代码. 一、硬件看门狗的硬件初始化 watchdog.c #include "main.h" #include "bsp_watchdog.h" /** * @brief 初始化控
FreeRTOS 之四 事件标志组及实现FreeRTOS看门狗
技术干货
02-25 8679
事件标志组是实现多任务同步的有效机制之一。任务间事件标志组的实现是指各个任务之间使用事件标志组实现任务的通信或者同步机制。FreeRTOS在event_groups.c/h文件中提供了事件标志组的具体实现。   根据具体平台的不同，FreeRTOS根据 configUSE_16_BIT_TICKS定义的不同，事件组支持的数量有些区别，具体如下：#define configUSE_16_BIT
freeRTOS中使用看门狗的一点思考
weixin_43866583的博客
05-07 2591
关于看门狗想必各位嵌入式软件开发的朋友应该都不会陌生的。在嵌入式软件开发中，看门狗常被用于监测cpu的程序是否正常在运行，如果cpu程序运行异常会由看门狗在达到设定的阈值时触发复位，从而让整个cpu复位重新开始运行。
watchdog分析（高通平台）
程序猿Ricky的日常干货
12-02 8078
看门狗是一个定时器，它存在的主要目的是防止CPU跑飞导致的无法恢复的问题。它的原理是，设定一个定时时间，然后启动定时器，CPU定时去重设看门狗定时器，当定时器到期后，会直接输出信号给CPU，这个信号可以是一个CPU上的中断引脚，也可以直接输出给CPU的RST引脚。 当看门狗定时器输出的信号给到CPU的中断时，CPU一般需要以最高优先级去处理该中断，在中断处理程序中执行恢复或者重启操作；当看门狗定时...
高通 msm8909 watchdog overview
null
06-17 1282
高通的描述 看门狗定时器是一个固定长度的计数器，它使系统能够从意外的硬件或软件灾难中恢复。 除非系统定期重置看门狗定时器，否则看门狗定时器会在定时器超时后自动重置系统。 MSM ASIC 为芯片系统使用了一个看门狗定时器。 调制解调器软件负责重置看门狗（kicking or petting the dog）并通过定期检查系统中的其他处理器（通过中断线握手）来检查系统中的其他处理器是否正常工作。 除了复位触发信号（wdog expired），还可以在看门狗到期之前生成看门狗中断，以允许处理器在重置系统之前尝
RTOS中如何使用看门狗 ---- 以RT-thread为例
Eureka1024的博客
03-29 4818
参考一 参考2 别人遇到过的问题 思考和探讨 如何喂狗的探讨 添加链接描述 添加链接描述 添加链接描述 添加链接描述
rtos中的喂狗思路——freertos
weixin_43777852的博客
05-25 1678
针对rtos多线程的喂狗方法主要有两种思路。 一、确保每个线程都正常运行 若已知运行过程中明确知道有哪些个线程，要确保每个线程正常运行。针对此情况，需要在每个线程中设置标志位，在该线程中置位。喂狗线程中读取标志位。 代码中可以使用事件标志组来实现此功能。 二、确保不在单个线程死循环 主要针对线程在运行中动态创建和销毁、或未知线程个数且不关心某个线程是否异常退出。例如一个大型工程中多人协作多个任务，这时候看门狗主要起到检测不在某个线程中死循环。 代码中可以使用空闲钩子功能 configUSE_I
freertos 官方推荐看门狗用法
12-05
官方文档，详细介绍了freertos操作系统下，看门的使用方式
RTOS中如何使用看门狗 —- 以RT-thread为例
01-06
When given the choice between being right or being kind, choose kind. 当你要在正确和善良之间做选择的时候，选择善良。 一、 在RTOS使用看门狗的策略 在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片，俗称“看门狗”（watchdog）。” 看门狗通常是一个定时器，定时
TI实时操作系统（RTOS-real Time operating system）中文开发教程
最新发布
03-27
TI实时操作系统（RTOS-real Time operating system）开发教程，里面介绍了RTOS工程建立，任务，任务间同步，HWI，SWI等相关内容，辅助开发者入门TI-RTOS的相关开发工作。
基于8051内核的极简RTOS------easyos
12-20
基于8051内核的一个极简os，学习使用，资源出处应该是51黑，原链接我已经找不到了，放上来供大家参考学习
CMSIS-RTOS_Presentation-pdf_rtos_CMSISRTOS_CMSIS-RTOS_
10-03
CMSIS-RTOS Presentation
Free RTOS-8任务WDT看门狗
fanzhipeng7000的博客
06-28 211
2, // 任务优先级。1, // 任务优先级。vTaskCode1, // 任务函数。4096, // 分配内存。vTaskCode, // 任务函数。4096, // 分配内存。NULL, // 传参数。NULL, // 传参数。"task1", // 名字。"task", // 名字。&xHandle);
基于STM32、FreeRTOS实现硬件看门狗+软件看门狗监测多任务的思路
strongerHuang
02-28 2703
关注+星标公众号，不错过精彩内容作者 |strongerHuang微信公众号 |嵌入式专栏这是一篇旧文，技术交流群有人在讨论这个问题，今天就来分享一下。我们都知道硬件看门狗的目的：是用...
FreeRTOS系统下看门狗定时器的使用总结
weixin_62355917的博客
10-30 866
本文记录自己使用看门狗定时器），因此选择了使用看门狗定时器做全局复位的补救措施，希望能给诸位学习者做一个参考。硬件平台：ZYNQ7000系列软件系统：FreeRTOSFreeRTOS系统-独立看门狗监测任务执行状态看门狗的配置参考博文FreeRTOS系统-独立看门狗监测任务执行状态参考技术手册：ug585-Zynq-7000。
帮我c语言实现 通过事件组实现RTOS多任务看门狗（三个任务），保证任务阻塞事件过长不会误触发看门狗复位。
05-31
好的，以下是一个简单的通过事件组实现RTOS多任务看门狗的示例代码，其中有三个任务： ```c #include "stm32f4xx.h" #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "event_groups.h" #define EVENT_ALL_BITS 0x1F TaskHandle_t xTask1Handle = NULL; TaskHandle_t xTask2Handle = NULL; TaskHandle_t xTask3Handle = NULL; EventGroupHandle_t xEventGroup; void vTask1(void *pvParameters) { while (1) { //执行任务1的操作 xEventGroupSetBits(xEventGroup, 0x01); //任务1执行完毕，设置事件组的第一位 vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); //延时1秒 } } void vTask2(void *pvParameters) { while (1) { //执行任务2的操作 xEventGroupSetBits(xEventGroup, 0x02); //任务2执行完毕，设置事件组的第二位 vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS); //延时2秒 } } void vTask3(void *pvParameters) { while (1) { //等待事件组的所有位都被设置，表示所有任务都执行完毕 EventBits_t uxBits = xEventGroupWaitBits(xEventGroup, EVENT_ALL_BITS, pdTRUE, pdTRUE, portMAX_DELAY); if ((uxBits & 0x1F) == 0x1F) //如果事件组的所有位都被设置 { //执行任务3的操作 xEventGroupClearBits(xEventGroup, 0x1F); //清除事件组的所有位 } } } int main(void) { xEventGroup = xEventGroupCreate(); //创建事件组 xTaskCreate(vTask1, "Task1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, &xTask1Handle); //创建任务1 xTaskCreate(vTask2, "Task2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 2, &xTask2Handle); //创建任务2 xTaskCreate(vTask3, "Task3", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 3, &xTask3Handle); //创建任务3 vTaskStartScheduler(); //启动RTOS调度器 while (1) { } } ``` 在上述代码中，通过事件组来实现多任务看门狗。任务1和任务2在执行完毕后，会设置事件组的第一位和第二位。任务3会等待事件组的所有位都被设置，表示所有任务都执行完毕后再执行自己的操作。如果任意一个任务阻塞了事件过长时间，不会误触发看门狗复位，因为任务3只有在所有任务都执行完毕后才会执行。 需要注意的是，在实际应用中需要根据实际情况进行调整，如设置任务的优先级、延时时间等。此外，如果需要使用硬件看门狗，还需要在代码中添加相应的驱动程序和配置。

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