Ubuntu16（ROS_Kinetic)海康威视网络摄像机（单目）内参标定

1.前提

安装好标定功能包：https://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar，
详情参照博客：
https://blog.csdn.net/qq_37534947/article/details/116195405?spm=1001.2014.3001.5501

2.海康威视录像机的IP设置

一般来说，需要将本机的ip地址（192.168.0.3）设置成与海康威视（如：192.168.0.4）同一网段即可，然后在ie浏览器中输入海康威视的ip地址即可打开，看到摄像机界面。

注：海康视频WEB Component已经不支持Google Chrome和Firefox了，所以只有ie浏览器才能看！
参考链接：https://blog.csdn.net/shjhuang/article/details/104915558

3.海康威视ROS驱动安装

代码安装：
https://github.com/tanzby/hikvision_ros

用法：

git clone https://github.com/tanzby/hikvision_ros.git
cd hikvision_ros_master
mkdir build && cd build
cmake ..
make

打开一个终端，输入：

roscore

打开另一个终端，输入：

cd hikvision_ros_master
source /devel/setup.sh
roslaunch hikvision_ros hik.launch ip_addr:=192.168.5.100 password:=123456

这里的ip改成摄像机的ip和密码。

其他参数：

<arg name<