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ROS导航
Maccy37
这个作者很懒,什么都没留下…
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turtlebot2自主导航速度过快该如何设置
我用键盘指令设置的时候,机器人一直没法自主导航规划路径roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch在找机器人导航launch文件的时候,找到了 <include file="$(find turtlebot_navigation)/launch/includes/rplidar_move_base.launch.xml"&g...原创 2019-12-22 16:25:58 · 1341 阅读 · 0 评论 -
ROS中的导航框架
move_base 导航框架全局路径规划(global planner) 全局最优路径规划 · Dijkstra或A*算法 本地实时规划(local planner)规划机器人每个周期内的线速度、角速度,使之尽量符合全局最优路径。 · 实时避障 · Trajectory Rollout和Dynamic Window Approaches算法 · 搜索躲避和行进的多条路径,综合评价...原创 2019-05-29 12:05:52 · 2090 阅读 · 0 评论