通过RGBD跑数据集和Kinect2在线跑RGBD成功编译高博ORBSLAM2_with_pointcloud_map
高翔博士在ORBSLAM基础上增加点云稠密构图模块
1.RGBD数据集模块编译主要参考:
https://blog.csdn.net/oliongs/article/details/79696376
(1)高翔博士的源码没有build.sh文件,因此主要就是在他的第三方库文件Thirdparty里编译DBoW2
(2)编译安装Pangolin
2.编译ROS Examples模块
这个...
原创
2019-02-18 11:54:49 ·
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