qq_37611824的博客

1.手机、PC和扫地机器人连接在同一个局域网“Cloudsbot_2.4G",手机获取机器人IP地址：192.168.233.51 可以用指令：ssh root@192.168.233.51---检测PC是否连接上机器人 2.在PC上设置机器人为ROS MASTER 执行： lzm@lzm:~$ gedit /etc/hosts 添加： 192.168.233.51 rockchip 执行： lzm@lzm:~$ gedit ~/.bashrc 添加： sou