YOLOv2损失函数 第一行:负责检测物体的bbox的置信度误差:越小越好 第二行:预测框与Anchor位置误差 第三至第五行:预测框负责预测物体误差 第三行:定位误差 第四行:置信度误差 第五行:分类误差 LOSS=L(不负责检测物体的bbox的置信度)+L(预测框与Anchor位置)+L(预测框负责预测物体);其中L(预测框负责预测物体)=L(定位)+L(置信度)+L(分类)