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ROS
南柯一梦zsy
菜鸟小曾的备忘录
知其然,知其所以然。
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vscode + ros 断点调试
只能单文件调试主要修改配置为"program":参数 添加待调试文件生成的可执行文件路径 在dev文件夹里面,如/home/zsy/catkin_ws/devel/lib/zsy_slam/front原创 2021-06-14 19:51:56 · 480 阅读 · 2 评论 -
ROS noetic gazebo11车轮不显示的问题
最近跑<<ROS机器人开发实践>>中的代码时,由于各种原因手头机器装的为Ubuntu20+ROS noetic+Gazebo11,需要对书中代码进行修改。noetic版本对xacro文件的修改参考这篇帖子 添加链接描述在RVIZ中显示没有问题,但是在gazebo中显示两个轮子没有了????就像这样:开始以为是gazebo差速控制插件有问题,对<plugin name="differential_drive_controller" filename="libgazeb原创 2021-06-13 16:08:33 · 1435 阅读 · 2 评论