前言
记录下学习过程,《ros机器人编程实践》第三章第一个例子讲的不是很清楚,又是入门学习的算是第一第二个例子,对新手真的很不友好。
实现过程
1、创建catkin工作区(这部分不清楚可以在wiki上看详细介绍):
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
cd ~/catkin_ws
catkin_make
source devel/setup.bash
2、创建basic包
创建basic包依赖于std_msg和rospy
cd ~/catkin_ws/src
catkin_creat_pkg basic std_msg rospy
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