前言 记录下学习过程,《ros机器人编程实践》第三章第一个例子讲的不是很清楚,又是入门学习的算是第一第二个例子,对新手真的很不友好。 实现过程 1、创建catkin工作区(这部分不清楚可以在wiki上看详细介绍): mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace cd ~/catkin_ws catkin_make source devel/setup.bash