ros机器人编程实践（3.1）- 将消息发布在话题上

前言

记录下学习过程，《ros机器人编程实践》第三章第一个例子讲的不是很清楚，又是入门学习的算是第一第二个例子，对新手真的很不友好。

实现过程

1、创建catkin工作区（这部分不清楚可以在wiki上看详细介绍）：

mkdir -p ~/catkin_ws/src

cd ~/catkin_ws/src

catkin_init_workspace

cd ~/catkin_ws

catkin_make

source devel/setup.bash