ros机器人编程实践（15.2）- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航

最新推荐文章于 2023-10-11 20:26:53 发布
最新推荐文章于 2023-10-11 20:26:53 发布
阅读量2.9k 收藏 27
点赞数 5
文章标签： python 语音识别 c++ ROS
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_37668436/article/details/104712220
版权
本文介绍了如何使用科大讯飞的语音SDK实现对turtlebot的语音控制导航。通过修改语音识别源码以实现连续监听，并创建监听脚本来处理识别结果。测试表明，系统能有效识别关键字并控制机器人行动。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、前言

接上一篇博客：ros机器人编程实践（15.1）- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航

二、使用科大讯飞语音SDK

在这里插入图片描述
对着上一篇博客中科大讯飞的安装教程，创建了robot_voice的基于roscpp的包创建robot_voice包教程。科大讯飞sdk的安装教程那位博主写了四篇博客介绍已经很详细，就不累述了。

2.1 测试语音识别

//启动ros服务
roscore
//启动语音识别节点
rosrun robot_voice iat_publish
//发布唤醒语音识别的话题消息，任意消息即可唤醒
rostopic pub /voiceWakeup  std_msgs/String  "data: 'anny string'"

效果如下：
在这里插入图片描述
当然还可以在iat_publish发布的消息中查看语音识别的效果：<

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
只会git clone的程序员
关注
  • 5
    点赞
  • 踩
  • 27
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
ros机器人编程实践（15.1）- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航
qq_37668436的博客
03-05 3499
安装 参考文章：安装教程 使用
科大讯飞语音识别SDK的ROS包修改
11-27
在本文中，我们将深入探讨如何对科大讯飞（iFlytek）的语音识别软件开发套件（SDK）进行ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）包的修改。这个过程涉及了将科大讯飞的语音识别功能集成到ROS环境中，以便在...
ROS语音控制——小乌龟按设定图形路线运动
weixin_51995147的博客
08-04 2542
ROS语音控制小乌龟运动，语音听写模块用的是科大讯飞功能包
【移动机器人｜课程设计】Turtlebot3科大讯飞语音导航实现
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
01-19 5503
1. 安装turtlebot3 $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git $ cd .. $ rosdep install --from-paths src -i $ catkin_make 参考博客：Ubuntu16.04+Ros Kinetic+TurtleBo
ROS高效进阶第五章 -- 机器人语音交互之ros集成科大讯飞中文语音库，实现语音控制机器人小车
cy1641395022的博客
10-11 7128
ROS高效进阶第五章 -- 机器人语音交互之ros集成科大讯飞中文语音库，实现语音控制机器人小车
运行科大讯飞离线命令词识别的SDK使用
weixin_44975038的博客
01-18 4962
本文只是对其例子进行调用实验。 1.到讯飞开放平台 注册/登录 自己的账号。 讯飞开放平台-以语音交互为核心的人工智能开放平台 ​ 2 注册完后申请一个应用，如下所示 3进入应用，选择离线命令词识别，下载其中的 Linux MSC 4下载完成后解压到目录 5找到里面的示例：sample文件夹中的asr_offline_sample文件夹即可，这里主要修改里面的两个文件，一个是Makefile，另一个就是64bit_make.sh，可以使用sudo gedit 命令来编辑，具体修
ROS机器人编程实践教材配套程序代码
05-08
这个“ROS机器人编程实践教材配套程序代码”资源是为那些正在学习ROS并希望深入理解其实际应用的学生或工程师设计的。通过下载和分析这些代码，学习者可以更好地理解ROS的核心概念和工作流程。 首先，我们要了解ROS...
ROS机器人操作系统讲义-机器人操作系统入门-中国大学MOOC.pdf
05-05
安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二进制与源码包 安装RoboWare Studio 单元测试一 第二章 ROS文件系统 Catkin编译系统 Catkin工作空间 Package软件包 CMakeLists.txt package.xml Metapacakge软件元包 其他常见...
机器人仿真-基于ros的多机器人仿真-导航+编队-优质项目实战.zip
最新发布
02-19
在这个“机器人仿真-基于ROS的多机器人仿真-导航+编队-优质项目实战”项目中，我们将深入探讨如何使用ROS进行多机器人的仿真环境构建、导航任务实现以及编队控制策略。 首先，让我们从ROS的基础开始。ROS提供了一个...
ROS机器人操作系统入门-讲义.pdf
03-23
MOOC《机器人操作系统入门》 课 程配套讲义
ROS语音交互图像识别包(python脚本)
04-06
ROS包,python代码,主要三个文件 1、ROS_baidu_voice.py:用百度语音云服务实现语音识别,并将识别结果简单分类发送到 话题/cmd_vel_mux/input/teleop或话题camera_op或话题camera_reply，分别用于控制小车速度、打卡摄像头进行图像识别和进行语音交互; 2、ROS_baidu_reply.py:用于进行语音交互，使用图灵机器人云服务和百度语音合成云服务实现与人交互的功能,订阅camera_reply话题(其内容是图像识别结果或语音识别结果)，并对其内容进行语音回复; 3、ROS_tf_camera.py:摄像头拍照并图像识别，使用tensorflow的SSD模型进行离线本地图像识别，订阅camera_op话题，发布camera_reply话题 注：文件夹aip是用于百度语音识别与合成的百度官方库,(data,protos,ssd_mobilenet_v1_coco_2017_11_17,test_images,utils)是进行图像识别的资源库. 百度和图灵机器人的ID和密码请自行注册获取,其云服务是免费的,语音交互部分也可参考:https://www.bilibili.com/video/av18979530?from=search&seid=9614670617590001248
简单的语音合成与语音识别（科大讯飞）
05-23
一个简单的语音合成第三方框架 可以实现输入文字后 直接合成语音播放 语音识别输文字
Voice-Controlled-Turtlebot:使用Lex和ROS导航的人声控制Turtlebot导航
04-01
使用Lex和ROS导航的人声控制Turtlebot导航。 介绍 该项目旨在演示如何通过人声（AWS Lex，移动应用程序）控制乌龟，并使用RB5上的导航堆栈在给定的地图中自动导航乌龟。 停车和区域限制：在给定的地图中有“限​​制区域”的情况下，在特定区域演示乌龟机器人和公园，并沿不同的路径行驶。 本文档的主要目的是通过人类语音控制乌龟，通过AWS Lex处理语音，使用ROS导航在给定地图中自主导航乌龟。 并且还演示了当达到目标的限制区域时，乌龟机器人采用不同的路径。 先决条件： 请在远程PC中创建目录voice-control-robot，然后从Gitlab 克隆存储库 安装Android SDK工具（ADB，Fastboot） 安装和配置USB驱动程序 将RB5固件映像刷新到板上 设置串行端口以进行调试 设置了Wi-Fi连接并可以访问互联网 RB5预先安装了ROS2 Dashing
ros机器人编程实践（15.3）- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航
qq_37668436的博客
03-08 2299
前言 上一篇博客：ros机器人编程实践（15.2）- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航 在上一篇博客中我们已经实现了语音控制turtlebot导航，这一节尝试实现turtlebot语音播报。 科大讯飞的语音合成测试 安装教程在这:传送门 rosrun xfei_asr tts_subscribe_speak rostopic pub xfwords std_msgs/String "你好...
ROS语音识别导航
Asber的博客
05-21 1563
百度API pocketsphinx ROS kinetic语音识别 indigo教程kinetic教程 实验之后只能识别0-9英文，中文包下载之后没有lm文件夹，其次修改不成功。 原因是 https://packages.debian.org/jessie/pocketsphinx-hmm-zh-tdt https://packages.debian.org/jessie/pocketsphin...
【ROS机器人系统】自主导航+YOLO目标检测+语音播报
Github主页：https://github.com/xinyangwy
07-18 1万+
完成自主导航功能，并在小车移动至指定地点的过程中，通过机器人的摄像头检测导航途中所见物体，识别出物体的种类（框选出不同物体并标注识别结果），结合科大讯飞语音合成模块对识别结果进行语音播报。..............................
PocketSphinx语音识别和turtlebot的语音控制--18
weixin_33775582的博客
03-13 228
摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/   1.首先安装 PocketSphinx 语音识别： $ sudo apt-get install gstreamer0.10-pocketsphinx $ sudo apt-get install ros-indigo-pocketsphinx $ sudo apt-get i...
ROS探索总结（十）——语音控制
热门推荐
古月居
06-15 2万+
如今语音识别在PC机和智能手机上炒的火热，ROS走在技术的最前沿当然也不会错过这么帅的技术。ROS中使用了CMU Sphinx和Festival开源项目中的代码，发布了独立的语音识别包，而且可以将识别出来的语音转换成文字，然后让机器人智能处理后说话。 一、语音识别包 1、安装         安装很简单，直接使用ubuntu命令即可，首先安装依赖库：$ sudo apt-ge
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

只会git clone的程序员

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值