FreeRTOS学习笔记

  • FreeRTOSConfig.h中用“INCLIUDE_XX”宏来使能/禁止FreeRTOS中相应的API;

  • FreeRTOSConfig.h中用“configXX”宏来配置/裁剪FreeRTOS中相应的内容;

  • 调用vTaskStartScheduler()开启任务调度器时,会创建IDEL任务(优先级为0);若配置configUSE_TIMERS为1,这会使用一个软件定时器任务xTimerCreatTimerTask(优先级configTIMER_TASK_PRIORITY一般配置为(configMAX_PRIORISTIES-1))。故最低和最高优先级不能使用;

  • 有多个任务优先级相同时,可配置为分时间片执行这些任务:
    在这里插入图片描述

  • configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY用来设置FreeRTOS可管理的最大优先级,这些ISR可调用FreeRTOS的API(xxFromISR)(和中断嵌套),高于此优先级的中断FreeRTOS不能禁止;

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