Linux学习笔记

• Ubuntu中打开终端后会自动执行~/（用户）目录下.bashrc中的指令；

• 通常ZYNQ中BOOT.bin包含FSBL镜像、u-boot镜像（、PL端bitstream）。image.ub包含内核镜像、设备树dtb、INITRAMFS根文件系统；

• 操作系统（内核）本身就是一个裸机程序，与其它裸机程序和uboot无本质区别。

• uboot经过编译生成的是u-boot（elf文件），在操作系统下是可以直接执行的，但是不能烧录下载。需要用到arm-linux-objcopy工具进行加工（主要是去掉一些无用的内容），得到u-boot.bin镜像（image）。镜像就是用来烧录到iNand中执行的。

• linux内核经过编译后生成vmlinux或vmlinuz（elf）。嵌入式系统部署时烧录的Image是由vmlinux/vmlinuz经过arm-linux-objcopy工具制作的。Image原则上就可以直接被烧录到Flash上启动执行，但还是将Image进行压缩，并在文件开头加上一段自解压代码，得到zImage。
  用于uboot启动的内核镜像uImage是将zImage通过uboot中的mkimage工具，在zImage前面加上64字节的uImage的头信息得到的。有些uboot也支持启动zImage。

• 刚烧录的系统中flash环境变量分区是空白的，uboot第一次运行时加载的环境变量是代码中设置的默认环境变量。使用saveenv命令时，会将DDR中的环境变量保存到flash环境变量分区中，下次开机会在环境变量relocate时将flash中的环境变量加载到DDR中。
  default_environment在uboot源代码中被初始化为默认值，但在uboot的BL2 env_relocate代码会对flash中的环境变量分区进行CRC校验。若校验通过，这说明环境变量分区中有可用的环境变量，然后用此环境变量覆盖DDR中的default_environment。

• uboot中的start.S的开头会占用16字节的空间（官方版uboot可能没有），这16个字节适配于sd_fusing中的mkbl1（mkbl1可能有不同的版本，其他的版本可能没有这16个字节的要求）。

• 根文件系统为操作系统启动提供了根目录和进程1的用户态init程序。

• kernel的链接脚本vmlinux.lds并不是直接提供的，而是由arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S这个汇编文件经过编译得到的。
  因为汇编文件支持条件编译，这样的话可以灵活地得到链接脚本。

• linux系统中，进程0是idle进程，为内核进程，所以在用户态的命令行中看不到；进程1是init进程（kernel_init），完成从内核态到用户态的转变，因此后续其他进程都可以工作在用户态；进程2是kthreadd，为linux内核的守护进程，保证linux内核能正常工作。

• 普通文件（- regular），包括文本文件；
  目录文件（d directory）；
  字符设备文件（c character）；
  块设备文件（b block）；
  管道文件（p pipe）；
  套接字文件（s socket）；
  符号链接文件（l link）。

• 中断不参与进程调度，如果一旦在中断服务函数执行过程中休眠了，休眠了则意味着交出了CPU的使用权，CPU使用权则跑到了其它线程了，那么就不能再回到中断断点处了。

• 因为内核空间不能直接操作用户空间的内存，因此需要借助copy_to_user函数来完成内核空间的数据到用户空间的复制。copy_to_user函数原型如下：
  static inline long copy_to_user(void __user *to, const void *from, unsigned long n)
  参数to表示目的，参数from表示源，参数 n 表示要复制的数据长度。如果复制成功，返回值为0，如果复制失败则返回负数。

• 因为用户空间内存不能直接访问内核空间的内存，所以需要借助函数copy_from_user将用户空间的数据复制到内核空间中。
• 关于Linux内核的标准输出，内核设备树中根节点（/）的子节点chosen中的stdio-path属性拥有最高优先级，其次是bootargs属性。如果U-Boot定义了bootargs环境变量，则会通过fdt_setprop函数在内核设备树的chosen节点中将该环境变量覆写给bootargs属性，也就是说U-Boot的环境变量bootargs比内核根节点下chosen节点的bootargs拥有最高的优先级。
  综上，标准输出优先级：内核设备树根节点下chosen节点的stdio-path属性 > U-Boot的环境变量bootargs > 内核设备树根节点下chosen节点的bootargs属性
• Linux内核启动的时候会解析设备树中各个节点的信息，并且在根文件系统的/proc/device-tree目录下根据节点名字创建不同文件夹，如图：
  
• 用PC ping 正在运行U-boot的板卡会ping不通，是因为U-Boot为了精简，当外面ping自己的时候，不会返回数据包。如果板卡可以ping通PC就基本没问题。
• 中断不参与进程（线程）调度。