博客主要介绍了Eigen库的使用注意事项，包括不能混合不同类型矩阵运算、Matrix3d和vector3d等类的特性，以及VSCode的相关配置链接。
Eigen库中的变量类型及函数
| 变量 | 功能 |
|---|---|
| Eigen::Matrix3d | 旋转矩阵3X3，元素为double类型(此处也可以为：f,i,c)（可以直接输出） |
| Eigen::Matrix<float,2,3> | 定义2X3矩阵，元素为float类型（Eigen中所有的向量和矩阵的底层都是如此定义） |
| Eigen::Vector3d | 定义三维列向量，等价于Eigen::Matrix<double,3,1> |
| Eigen::SelfAdjointEigenSolver< Eigen::Matrix3d > A(B) | 矩阵B的相似对角化 |
| Eigen::Matrix<float,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic> | 定义动态矩阵，运行时确定矩阵大小，相对耗时 |
| Eigen::MatrixXd | 定义动态矩阵 |
| Eigen::Isometry3d | 欧式变换矩阵4X4 |
| Eigen::AngleAxisd rotation_vector(M_PI/4,Eigen::Vector3d(0,0,1)) | 旋转向量3X1，沿Z轴旋转课45° |
| Eigen::Quaterniond</ |
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