sudo apt-get install ros-kinetic-rplidar-ros
查看/dev里有没有ttyUSB的设备,再看看scan主题有没有数据,OK。
ros 安装Rplidar
最新推荐文章于 2022-03-08 10:44:23 发布
sudo apt-get install ros-kinetic-rplidar-ros
查看/dev里有没有ttyUSB的设备,再看看scan主题有没有数据,OK。