UnityShader 笔记

Shader

1、Normal相关

注意：从模型空间转世界空间
v.normal = mul(unity_ObjectToWorld,v.normal);
如果当前模型等比缩放，当前公式适用，如果当前模型非等比缩放的时候，当前法线会进行一定的偏移，需要进行法线转换
转换规则：1、unity_ObjectToWorld 取逆矩阵 得到 unity_WorldToObject
2、再对矩阵进行转置，转置可通过修改参数顺序得到
将模型空间法线转换为世界空间正确公式如下：

v.normal = mul(v.normal,unity_WorldToObject);

内建函数

UnityObjectToWorldNormal(v.normal)

2、漫反射

N(世界空间)为法线，L为光向量，都是从 v.vertex 出发的向量，L 与 N夹角越小表示光照强度越强，因此漫反射光线公式
float3 worldLight = normalize(_WorldSpaceLightPos0.xyz);
float3 worldNormal = normalize(mul(v.normal,(float3x3)unity_WorldToObject));
diffuse = _LightColor0.rgb(光照颜色，可以替换)*saturate(dot(worldNormal,worldLight));

3、Phong

理想情况下，光源射出的光线，通过镜面反射，正好在反射光方向观察，观察者可以接受到的反射光最多，那么观察者与反射方向之间的夹角就决定了能够观察到高光的多少。夹角越大，高光越小，夹角越小，高光越大。而另一个影响高光大小的因素是表面的光滑程度，表面越光滑，高光越强，表面月粗糙，高光越弱。L代表光源方向，N代表顶点法线方向，V代表观察者方向，R代表反射光方向。首先需要计算反射光的方向R，反射光方向R可以通过入射光方向和法向量求出，R + L = 2dot(N,L)N，进而推出R = 2dot(N,L)N - L

注：L表示光源方向、I表示光源到顶点的方向，N表示法线，V表示视角方向，R表示反射方向
公式：
内建公式：reflect（I，N）

float3 worldLight = normalize(_WorldSpaceLightPos0.xyz);
float3 worldNormal = normalize(mul(v.normal,(float3x3)unity_WorldToObject));
float3 reflectDir  = normalize(reflect(-worldLight,worldNormal ));
fixed3 viewDir = normalize(_WorldSpaceCameraPos.xyz - i.worldPos.xyz);
//*内建方法：viewDir = WorldSpaceViewDir(v.vertex);*
计算高光值，高光值与反射光方向与观察方向的夹角有关，夹角为dot（R,V），最后根据反射系数计算的反射值为pow（dot（R,V），Gloss）
fixed3 specular  = _LightColor0.rgb(光照颜色，可以替换)*pow(saturate(dot(viewDir,reflectDir)),_Gloss(衰减系数));

reflect(I,N) 推导

L+R = 2*cos(L,N)N
= 2dot(L,N)N
R = 2dot(L,N)*N-L;
可将上面reflect(I,N) 替换为当前公式

4、BlinnPhong

Blinn-Phong光照引入了一个概念，半角向量，用H表示。半角向量计算简单，通过将光源方向L和视线方向V相加后归一化即可得到半角向量。Phong光照是比较反射方向R和视线方向V之间的夹角，而Blinn-Phong改为比较半角向量H和法线方向N之间的夹角。半角向量的计算复杂程度要比计算反射光线简单得多，所以Blinn-Phong的性能要高得多，效果比Phong光照相差不多，所以OpenGL中固定管线的光照模型就是Blinn-Phong光照模型

float3 worldLight = normalize(_WorldSpaceLightPos0.xyz);
float3 worldNormal = normalize(mul(v.normal,(float3x3)unity_WorldToObject));
fixed3 viewDir = WorldSpaceViewDir(v.vertex);
//计算半角向量（光线方向 + 视线方向，结果归一化）
fixed3 halfDir = normalize(worldLight + viewDir);
fixed3 specular = _LightColor0.rgb * _Specular.rgb * pow(saturate(dot(halfDir, worldNormal)), _Gloss)

参考网站：https://blog.csdn.net/puppet_master/article/details/53428885