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快乐的水母鱼
纵一苇之所如,凌万顷之茫然
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ov2710的参数
看到博客上也有其他人找了,这里放一下,省的自己忘了原创 2018-10-20 11:00:31 · 5755 阅读 · 0 评论 -
二传感器尺寸
说到传感器的尺寸,其实是说感光器件的面积大小,这里就包括了CCD和CMOS。感光器件的面积越大,CCD/CMOS面积越大,捕捉的光子越多,感光性能越好,信噪比越高。下面是家用小DC图像传感器尺寸换算为公制的大小(单位为毫米): 2/3英寸的画幅面积为(8.8×6.6mm)1/1.8英寸的画幅面积为(7.178×5.319mm) 1/2英寸的画幅面积为(6.4×4.8mm)1/2.7英寸的画幅面...转载 2018-10-20 11:03:16 · 1883 阅读 · 0 评论 -
各种深度摄像头的使用经验粗谈
接触过几个深度摄像头,也查过一些,主要谈一下Kinect的使用情况。一、Kinect v1用的是Kincet1代,测距是0.6到4m,帧率30,总的来说精度还是满足要求的,可以算是用过的里面比较准的(不敢说自己用过很多)。它的彩色图和深度图在匹配性很好(个人感觉),测距精度可以达到几毫米。但是深度图会出现一般深度图的缺点,就是会有空洞,在物体的边缘处也会出现空洞,面对一些材质,对...原创 2019-03-22 23:58:23 · 11383 阅读 · 0 评论 -
Kinect学习(一)
Kinect已经有的大神的教程已经写的很好了,有兴趣可以看一下:https://blog.csdn.net/chenxin_130Openni的学习建议看一下openni本身提供的documents, 把函数的使用看完,然后结合一些函数自己使用一下就可以有经验了。其实最主要的就是对于深度图和彩色图的提取,提取之后就可以做自己的处理了。大致步骤如下:1、安装sdk 和openn...原创 2019-03-23 10:11:58 · 396 阅读 · 0 评论 -
Kinect(二) 世界坐标系与图像坐标系及其转换 (Openni函数)
(Openni2)CoordinateConverter::convertDepthToWorld(oniDepthStream, x, y, rDepth, &fX, &fY, &fZ);讲解主要功能: 将单个像素的图像坐标转换为世界坐标系下面的坐标特点: 只能够...原创 2019-03-23 10:18:00 · 5443 阅读 · 0 评论 -
Kinect (三)读取深度图数据
下面还是参考的小斤的博客(似乎是一模一样的,汗)#include <stdlib.h>#include <iostream>#include <string>#include "OpenNI.h"#include "opencv2/core/core.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#i...原创 2019-03-23 10:24:52 · 2429 阅读 · 1 评论 -
Kinect(四)Ubuntu16.04安装Kinect v1 驱动(虚拟机环境)
先介绍下自己的硬件: amd64, Ubuntu16.04的虚拟机我是完全安装这个教程来的,真的是只能说博主太给力了。ubuntu16.04 安装kinect v1驱动https://www.cnblogs.com/sincere-diligence/p/9322313.html按照博主的内容一步步地走就好了,软件都在博主的链接里面。但是在安装openni的时候,mak...原创 2019-03-24 08:40:19 · 1514 阅读 · 4 评论