各种深度摄像头的使用经验粗谈

接触过几个深度摄像头，也查过一些，主要谈一下Kinect的使用情况。

一、Kinect v1

用的是Kincet1代，测距是0.6到4m,帧率30， 总的来说精度还是满足要求的，可以算是用过的里面比较准的（不敢说自己用过很多）。

它的彩色图和深度图在匹配性很好（个人感觉），测距精度可以达到几毫米。

但是深度图会出现一般深度图的缺点，就是会有空洞，在物体的边缘处也会出现空洞，面对一些材质，对于红外光的反射也很差，出现大面积的黑色（像素值是0），如果运动过快，摇晃的太过距离，图像的空洞也比较明显。

图像的左右边缘都是黑色（大概有50列像素），上下边缘也是黑色（大概是20-30行像素）。

另外Kinect需要使用Openni或者官方的SDK去开发。

重量大概是六百多克（大概值），如果希望有深入的了解的话可以看下面的文章:

https://www.douban.com/note/550604153/

有具体的参数对比

Kinect v2的测距范围有所提高，但是还是比较重，很大。

二、Fotonic 摄像头

也是一种深度摄像头，但是比较而言，没有Kinect的深度效果好。

（不知道为什么，已经找不到它的国外的官网了，不知道是自己查询错误还是什么原因，只找到了在国内的销售公司，然而除了驱动一点资料都没有 ）