Linux
快乐的水母鱼
纵一苇之所如,凌万顷之茫然
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CMake: 1-CMakeLists生成和添加依赖库
下面是一个Opencv依赖库的添加:cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )project( imageBasics ) # 添加c++ 11标准支持set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11" ) # 寻找OpenCV库set(OpenCV_DIR /home/chaofan/opt/opencv-3.4.4/relea...原创 2019-03-22 21:34:00 · 17002 阅读 · 2 评论 -
二、Jetson TX2下的串口通信 (Linux)------程序(采用SIGIO中断)
串口通信需要几个基本的条件:硬件------串口,这个不用多说,一定都有的软件------使用的相关的头文件串口通信的相关的配置基本上博客都是有的,我在这里罗列一下:它的主要动作是:一、打开设备二、设置波特率等等三、读写函数四、关闭具体的可以参考下面这个:打开串口及串口读写https://blog.csdn.net/specialshoot/articl...原创 2019-03-22 22:36:56 · 2203 阅读 · 0 评论 -
一Jetson TX2 下的串口通信------物理连接
主要参考的链接:https://blog.csdn.net/zomb1e0117/article/details/85157014硬件引脚与软件引脚对应的计算:https://blog.csdn.net/chenjiehua123456789/article/details/78561327https://blog.csdn.net/wansc12/article/details/...原创 2019-03-22 23:29:53 · 2699 阅读 · 0 评论 -
三、Jetson TX2下的串口通信 (Linux)------程序(采用POLLIN中断)
感觉自己也是闲无聊,处于对stm32的执念,我一直觉得串口中断就应该是那种有一个输入中断,一个输出中断的,然后奈何才疏学浅,一直不知道怎么弄,后来查到了Jetson TX2的IO中断,发现它就是采用的检测IO的输入输出,相比于之前的SIGIO中断有一个好处: SIGIO中断,串口的输入输出都会引起该中断 ...原创 2019-04-29 01:14:34 · 1372 阅读 · 0 评论 -
四、Jetson TX2点亮一个led
点亮led主要是对于JetsonTX2 IO口的操作。其实主要是包含两个部分:(一)、找到要使用的IO口的物理上的位置,和在文件中的实际地址,这样才能操作(二)、使用IO口的操作函数,进行操作第一步,主要是物理引脚与虚拟引脚的映射,找到你要使用的IO口,然后得到它的地址,才能操作这里面确定物理引脚与实际引脚,有一些官方的参考文档,我也放在下载文件里面,大家有需要可以下载,...原创 2019-04-29 01:24:43 · 1026 阅读 · 0 评论 -
五、JetsonTX2读取按键
JetsonTX2读取按键实际上也是对于IO口的读取,IO口的读取,可以参考这个链接: 不过要注意这个链接下面有一个地方有一点小问题哦。https://blog.csdn.net/chenjiehua123456789/article/details/78561327文件我也放在了下载栏里面,我使用的IO口是F2,对应的是GPIO398大家有需要可以下载。主要的问题是:我...原创 2019-04-29 01:35:57 · 1086 阅读 · 0 评论