五、JetsonTX2读取按键

JetsonTX2读取按键实际上也是对于IO口的读取，

IO口的读取，可以参考这个链接:  不过要注意这个链接下面有一个地方有一点小问题哦。

https://blog.csdn.net/chenjiehua123456789/article/details/78561327

文件我也放在了下载栏里面，我使用的IO口是F2,对应的是GPIO398

大家有需要可以下载。

主要的问题是：

我的按键，一边连接的是3.3 V,  一边连接的是IO口，

如果IO口是低电平（为0） ，这时候按下按键，变为1，但是松开按键的时候，它没有自动的变为0(低电平)，这完全没有起到一个按键应该有的作用（只能用一次，这是什么鬼，当时懵了好一会，还怀疑是小按键坏了。。。）

所以我就只能手动的，将GPIO398再次置零，

这样就有如下的效果:

当我不按按键的时候，读取的值一直是0， 当我按下按键，读取为1， 松开按键之后，又再次变为0，这才是个合格的按键嘛。

部分代码如下:

    jetsonTX2GPIONumber  redLED  = gpio388 ;     // Ouput  ------GPIO8
    jetsonTX2GPIONumber blueLED = gpio298 ; // Input  ------GPIO9
    jetsonTX2GPIONumber pushButton =  gp