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RSS订阅原创 如何在gazebo中为机械臂添加外力和力矩和如何使用rqt打印传感器的数据
如何在gazebo中如何添加外力和如何添加力矩，以及如何使用rqt打印传感器的变化出来。
2024-05-22 10:03:09
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原创 如何控制UR5机械臂的夹爪robotiq_85_gripper运动以及如何使用ur官方给定的包
如何使用夹爪robotiq_85_gripper运动以及如何使用ur官方给定的包
2024-05-12 11:34:48
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原创 要进行机械臂简单的通讯时候发现rostopic里面没有这个话题，这时候该怎么办(解决孟德尔的猫博客没有写出的问题)并且我们发现我们的测试文件和源文件上面的include链接不到头文件
解决了一些include头文件报错以及ros中的小问题
2024-04-07 15:51:57
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原创 当我们运行ur机械臂的包的时候我们想要在机械臂的末端加上六维力传感器，但是我们使用rostopic list的时候我们发现传感器没有运行
解决了在xacro中添加了传感器的效果在gazebo中没有效果且没有报错的原因
2024-04-06 14:25:08
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原创 在C++中写正逆运动学使用#include＜Eigen/Dense＞找不到头文件
当我们使用正逆运动学求解在linux中无法找到头文件#include
2024-04-05 09:51:24
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原创 Could not load controller ‘joint_group_eff_controller‘ because controller type ‘effort_controllers/
当我们使用ur机械臂的urdf文件进行gazebo仿真遇见的问题
2024-03-31 10:02:57
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空空如也
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