【DSP】无法在线仿真无法进入main()函数

夏言谦

于 2024-09-04 17:34:01 发布

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分类专栏：踩坑记录文章标签： dsp开发

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DSP无法在线仿真无法进入main()函数

1.问题描述

接手前人的DSP代码，硬件平台是DSP C6701，软件IDE是CCS 12.3.0。仿真器版本是XDS 560V2。

在进行在线仿真时，经常出现“伪在线”的情况。简单来说，正常的在线过程：在CCS软件中点击debug按钮，程序加载进硬件后，会进入暂停状态，此时点击继续运行按钮，程序开始运行，接收遥控指令等功能正常。而“伪在线”地情况，点击debug按钮，程序加载进硬件进入暂停状态，此时点击继续运行按钮，程序看似正常运行，但不对遥控进行响应，此时暂停程序，会显示停留在中断函数的某一句语句上，重复地进行“暂停-启动”操作，程序每次都停止在相同的语句。

在第一版代码中，也就是前人的代码，该问题偶尔出现，出现该问题后需要反复重启产品、仿真器、CCS软件等，运气好的话几次就能在线成功。

在对第一版代码进行修改后，本文使用第二版代码进行在线，开始每次都出现该问题，始终无法在线成功。
在这里插入图片描述

程序的大概结构如下：


class ReceiveSend
{
 private:
    //一些私有函数和私有变量
    
 public:
    fun_process();
    fun_isr_process();
}

ReceiveSend * ptr_tmp;
int main()
{
    //中断定时器设置
    _fun_timer00_set();
    //中断设置
    _fun_isr_init();
    //DSP EMIF口初始话
    _fun_emif_init();
    //new对象
    ptr_tmp = new ReceiveSend;
    while(1)
    {
        //需要在main()中的对时间要求不高的功能
        //包含接收遥控指令，发送遥测数据
        ptr_tmp -> fun_processs();
    }
    return 0;
}

interrupt void c_int14()
{
    //在中断中运行的，对事件要求比较高的功能
    ptr_tmp -> fun_isr_process();
}

2.问题定位

代码中的fun_processs()函数实现了接收主机的遥控指令，向主机发送遥测数据的功能，因此在debug的过程中，将主机能否接收到遥测数据作为程序是否正常运行的判别标准。如果主机可以接收到遥测数据，则认为程序正常运行。

（1）最开始怀疑是第二版代码添加的功能太多了，造成了无法在线运行的问题，因此将许多无效的变量和函数删除，将Memory的分配占比调整地比第一版的分配占比还低，但是很可惜，“伪在线”的问题还是没有解决。
在这里插入图片描述

（2）接下来将中断函数c_int14中fun_isr_process()函数中的内容全部注释，也就是保留中断函数，但是中断函数中不执行任何功能。这回程序fun_process()中的遥控遥测收发是正常的，主机端接收到了遥测。

于是怀疑是fun_isr_process()中的功能太多了，在中断事件内无法运行完。程序此时是具备遥控遥测收发功能的，fun_isr_process()函数中没有任何功能，本文使用#if 0的办法，去增加fun_isr_process()中的功能模块。如果增加到，比如说C模块时，遥控遥测收发不正常了，那么问题可能出现在C模块的代码中。

试验的结果比较奇怪：
第一次试验，逐步地增加模块数量，直到剩余1个功能模块没有启用，程序正常运行，将最后1个模块也启用，程序不能正常运行；
第二次试验，产品断电重启，将代码恢复到可以正常启用的情况，也就是不启用最后1个模块的状态，程序不能正常运行；
第三次试验，产品断电重启，重复第一次试验的步骤，逐步增加模块数量直至最后1个功能模块，程序正常运行。
第四次试验，产品断点重启，重复第一次试验的步骤，逐步增加功能模块，直到启用最后1个功能模块，此时程序不能正常运行，此时不断电，将代码中的最后1个模块禁用，程序还是不能正常运行。

总结来说，代码完全相同的情况下，程序能否正常运行是个玄学问题。

（3）

重复(2)中的第四次试验，到达“最后1个模块禁用+程序不能正常运行”的状态，在fun_process()函数中打上断点，断点位于一个必定会执行的函数后，结果程序没有停止在断点的位置。

本文怀疑fun_process()函数根本就没有运行，没有运行自然就没有遥控遥测收发功能了。

3.问题解决

以“DSP程序不进入main()函数”进行搜索，搜索到了一个可能的原因：

求助：DSP28034程序跑不到main是什么原因 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛)
在这里插入图片描述

本文的第二版代码确实是向class中添加了很多变量和函数。

于是调整了一下main()函数中的代码的顺序，将new ReceiveSend的操作放到程序的最开始，也就是中断函数设置之前，问题解决，可以正常地在线调试了…

int main()
{
    //放置在最开始
    ptr_tmp = new ReceiveSend;
    //中断定时器设置
    _fun_timer00_set();
    //中断设置
    _fun_isr_init();
    //DSP EMIF口初始话
    _fun_emif_init();
    //new对象
    //ptr_tmp = new ReceiveSend;

本文猜测是中断设置完成后，中断函数就开始运行了，中断函数中的fun_isr_process()函数用到了class ReceiveSend中的变量和函数，而这个时候还还在new的过程中，还没有初始化完成，就产生冲突，造成程序无法正确运行了。当然这些都是猜测，不管怎么说，虽然不了解原理，但是问题得到了解决，没有耽误开发。