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原创 ROS常见错误及解决
1.Q:运行命令$ rospack depends1 beginner_tutorials 时,提示 :A:新建工程后,忘记了source 一下。$ source devel/setup.bash 详细请参见此文最下头:点击打开链接2.Q:运行rviz时,出现如下错误A:没有运行roscore。
2017-11-02 20:15:03 1462
原创 基本概念
catkin是ROS的一个官方的编译构建系统,是原本的ROS的编译构建系统rosbuild的后继者。catkin的来源有点复杂,我们可以慢慢的讲一下其中的渊源。ROS来源于Willow Garage这个公司,他们希望借助开源的力量,使ROS发扬光大。而在英语中,willow的意思是柳树,catkin是柳絮的意思,为了纪念的作用吧,因而为这个软件命名为catkin。统一机器人描述格式UR
2017-11-02 20:14:15 257
原创 节点发布和订阅
订阅节点需要做四件事情: 1)初始化; 2)从主题订阅消息; 3)然后等待消息到达; 4)当消息到达时,chatterCallback()被回调。ros::Publisher chatter_pub = n.advertise("message",1000);声明主题message上发布一个消息类型为str_msgs::String的消息,并设置消息
2017-11-02 20:09:05 13779 2
原创 ros-i节点代码
初始化roscpp节点在调用节点中的任何其他roscpp函数之前,必须调用一个ros :: init()函数。两个最常见的init()调用是切ros :: init(argc,argv,“ my_node_name ”);和ros :: init(argc,argv,“ my_node_name ”,ros :: init_options ::Anonymo
2017-11-02 20:08:16 431
通信原理课程设计——AM满调幅系统设计
2018-01-13
空空如也
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