ARCore YUV转RGB

1.前言

在之前的文章中分析了YUV转RGB的相关内容，这在跟硬件层的数据处理时比较方便，yuv数据均存在一个数组中，但是在研究arcore unity层代码时通过CameraImageBytes的类型传给应用层。ARCORE通过YUV三层将各层的数据传到上层，所以处理时相对来说更简单。

2.代码

转换代码：

    public static byte[] CameraImageToRGB(CameraImageBytes imageBytes)
    {
        int w = imageBytes.Width;
        int h = imageBytes.Height;

        byte[] Y = new byte[w * h];
        byte[] UV = new byte[w * h / 2];
        byte[] RGB = new byte[w * h * 3];
        //byte[] RGBA = new byte[w * h * 4];

        Marshal.Copy(imageBytes.Y, Y, 0, w * h);
        Marshal.Copy(imageBytes.U, UV, 0, w * h / 2);

        for (int i = 0; i < h; i++)
        {
            for (int j = 0; j < w; j++)
            {
                int y = Y[w * i + j] & 0xFF;
                int u = UV[((i / 2) * (w / 2) + j / 2) * 2 + 0] & 0xFF;
                int v = UV[((i / 2) * (w / 2) + j / 2) * 2 + 1] & 0xFF;

                int r = (256 * y + 351 * (v - 128)) >> 8;
                int g = (256 * y - 086 * (u - 128) - 179 * (v - 128)) >> 8;
                int b = (256 * y + 444 * (u - 128)) >> 8;

                if (r > 255) r = 255;
                if (g > 255) g = 255;
                if (b > 255) b = 255;
                if (r < 0) r = 0;
                if (g < 0) g = 0;
                if (b < 0) b = 0;

                RGB[(i * w + j) * 4 + 0] =(byte)(r & 0xFF);
                RGB[(i * w + j) * 4 + 1] =(byte)(g & 0xFF);
                RGB[(i * w + j) * 4 + 2] =(byte)(b & 0xFF);
                //RGB[(i * w + j) * 4 + 3] =1;
            }
        }

        return RGB;
    }

如果将CameraImageBytes转化为nv21，则：

    public static byte[] CameraImageToNV21(CameraImageBytes imageBytes)
    {
        int w = imageBytes.Width;
        int h = imageBytes.Height;

        byte[] nv21 = new byte[(int)(w * h * 1.5f)];
        byte[] uv = new byte[w * h / 2];

        Marshal.Copy(imageBytes.Y, nv21, 0, w * h);
        Marshal.Copy(imageBytes.U, uv, 0, w * h / 2);

        for (int i = 0; i < w*h/4; i++)
        {
            nv21[w * h + 2 * i + 0] = uv[2 * i + 1];
            nv21[w * h + 2 * i + 1] = uv[2 * i + 0];
        }

        return nv21;
    }

3.结论

。。。