三维重建
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泛泛杨舟i
这个作者很懒,什么都没留下…
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三维重建学习笔记之深度相机入门篇
说在前面: 一、学术词汇概念解析 学习历程:三维重建→深度相机→点云→点云配准 1.三维重建技术:基于视觉的三维重建,指的是通过摄像机获取场景物体的数据图像,并对此图像进行分析处理,再结合计算机视觉知识推导出现实环境中物体的三维信息。《参考博客1》《参考博客2》《三维重建中的点云拼接算法研究》 2.深度相机:《三种主流深度相机方案对比》《深度...原创 2018-08-20 15:10:39 · 5184 阅读 · 2 评论 -
三维重建学习笔记之Kinect v1开发环境配置
说在前面: 硬件设备:Kinect v1 初识Kinect之硬件篇: 传感器的数据流:C 颜色 D 深度 A 音频 IR 红外线 AC 加速度 初识Kinect之驱动篇: 查阅网上,关于indigo下配置Kinect的驱动有以下几种(又如官网介绍http://wiki.ros.org/kinect),比如 ①安装SensorK...原创 2018-08-20 15:11:34 · 504 阅读 · 0 评论 -
三维重建学习笔记之使用Kinect v1的驱动openni获取pcl点云数据教程
1、PCL(Point Cloud Library)ROS接口包/PCL(Point Cloud Library)ROS接口堆栈,该软件包提供了用于将正在运行的ROS系统桥接到Point Cloud Library的接口和工具。这些包括ROS节点,节点和C ++接口。 内容有 1.ROS nodelets:pcl_ros包括几个打包为ROS nodelet的PCL过滤器。 2.ROS ...原创 2018-08-22 16:19:51 · 1248 阅读 · 0 评论 -
物体检测备份
①ROS IntelRealSenseZR300 PCL+ORK+Linemod 柱状物体检测 机械臂抓取:https://blog.csdn.net/weixin_40799950/article/details/81911877 ②pcl 基于对应分组的三维目标识别:https://blog.csdn.net/u013351270/article/details/69666108 ③PCL......原创 2022-06-20 10:00:05 · 106 阅读 · 0 评论