物体检测备份

①ROS IntelRealSenseZR300 PCL+ORK+Linemod 柱状物体检测 机械臂抓取：ROS IntelRealSenseZR300 PCL+ORK+Linemod 柱状物体检测 机械臂抓取 系列第二篇_羊羊羊机器人的博客-CSDN博客

②pcl 基于对应分组的三维目标识别：pcl 基于对应分组的三维目标识别_阿廖沙JackWant的博客-CSDN博客

③PCL Object Detection LINEMOD - Point Cloud：PCL的目标检测linemod点云...：PCL Object Detection LINEMOD - Point Cloud：PCL的目标检测linemod点云... - 道客巴巴

④Kinect v2 使用ork功能包进行物体识别：Kinect v2 使用ork功能包进行物体识别_wajsy的博客-CSDN博客_kinect物体识别

⑤pcl1.8库使用链接：Problem using PCL 1.8 with ROS Indigo - ROS Answers: Open Source Q&A Forum

⑥PCL1.8库安装编译：（首选）http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_posix.php

https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/tree/pcl-1.8.1rc2

ubuntu14.04 安装PCL_游走的杰少的博客-CSDN博客

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