三维重建学习笔记之Kinect v1开发环境配置

说在前面：

硬件设备：Kinect v1

 

初识Kinect之硬件篇：

传感器的数据流：C 颜色       D 深度       A 音频       IR 红外线       AC 加速度   

初识Kinect之驱动篇：

查阅网上，关于indigo下配置Kinect的驱动有以下几种（又如官网介绍http://wiki.ros.org/kinect），比如

①安装SensorKinect驱动《ROS(二)：如何使用你的Kinect v1》《Ubuntu14.04下 ROS indigo使用kinect 亲测好用》《Kinect与openni的配置》《Kinect+OpenNI学习笔记之1(开发环境的建立)》

强烈建议安装以这篇博客《Kinect on Ubuntu with OpenNI》

②安装libfreenect驱动《ubuntu14.04下安装kinect1的驱动libfreenect》《ROS indigo下Kinect v1的驱动安装与调试》

③以及安装Windows下MS的Kinect SDK（官方闭源驱动）《Kinect开发笔记之三Kinect开发环境配置详解》

或者《安装kinect v1驱动和kinect v2驱动，适合新手入门》

扩展知识：

ROS OpenNI是一个开源项目，专注于PrimeSense传感器（一家公司的产品）与ROS的集成。SensorKinect为适用于OpenNI的PrimeSense传感器模块的驱动程序（例如SensorKinect可作为Kinect v1的驱动程序）《avin2/SensorKinect》《openni_kinect》

libfreenect是Microsoft Kinect的用户空间驱动程序。它运行在Linux，OSX和Windows上并支持。《OpenKinect/libfreenect》

 

 

 

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