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RSS订阅原创 【无标题】嵌入式c语言note1.2
在这个例子中，`data` 是 `"hello"`，`strncpy(buf, data, 3)` 将 `data` 的前 3 个字符 `"hel"` 复制到 `buf` 中。1. `strncpy` 会从 `data` 中开始复制字符，并将其放入 `buf` 中，直到复制 3 个字符，或遇到源字符串中的 `'\0'`（字符串结束符）。2. 如果源字符串的长度小于 `n`，`strncpy` 会在 `buf` 中填充剩余的字符为 `'\0'`，直到复制了 `n` 个字符。- `n`：要复制的字符数量。
2024-08-22 14:07:43
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原创 嵌入式C语言note1.1
这段代码的作用是将指针 `a` 偏移 `b` 个字符后的位置设置为字符串结束符 `'\0'`。- `a + b`：表示指针 `a` 向后偏移 `b` 个位置。那么执行完后，`str` 中的内容将变成 `"hel"`，因为在 `str[3]` 位置插入了 `'\0'`，将原本的字符串 `"hello"` 截断为 `"hel"`。这段代码涉及到指针操作，主要是将指针 `a` 偏移 `b` 个位置后，将该位置的值赋为 `'\0'`。- `*(a + b)`：表示取偏移 `b` 个位置后指针指向的内存位置的值。
2024-08-22 11:17:40
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原创 XELA ROBOTICS uSkin XR2144触觉传感器使用教程
XELA Robotics uSkin XR2144触觉传感器，具有4*4阵列触点，能够测量XYZ三轴力，像人一样感知世界。
2024-01-27 20:32:41
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原创 anaconda配置环境（32位/64位）
再使用conda info查看时，会发现已经变成了你要的32位/64位的环境。可查看该环境的详细信息，如图所示的tactilepy环境是64位的。1、切换至你创建的、要修改的那个环境下面。
2023-04-25 14:11:55
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原创 物体检测备份
①ROS IntelRealSenseZR300 PCL+ORK+Linemod 柱状物体检测 机械臂抓取：https://blog.csdn.net/weixin_40799950/article/details/81911877②pcl 基于对应分组的三维目标识别：https://blog.csdn.net/u013351270/article/details/69666108③PCL......
2022-06-20 10:00:05
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原创 Python 通过:和::对元素进行切片
a[i:j]b = a[i:j] # 表示复制a[i]到a[j-1]，以生成新的list对象a = [0,1,2,3,4,5,6,7,8,9]b = a[1:3] # [1,2]# 当i缺省时，默认为0。# 例如a[:3]相当于 a[0:3]# 当j缺省时，默认为len(alist)。# 例如a[1:]相当于a[1:10]# 当i,j都缺省时，a[:]就相当于完整复制一份a# 当i为正数，j为负数时，a[i:j]相当于从正序第i个取，一直往后取
2022-04-07 19:50:54
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原创 argparse 命令行参数解析包之nargs/const/default
argparse 是python自带的命令行参数解析包，可以用来方便地读取命令行参数。本文主要区分add_argument() 中的nargs，const，default。直接看代码。情况1：有用 - 选项字符串出现且后面紧跟随命令行参数，则产生参数值。情况2：对于选项，有用 - 选项字符串出现但没有跟随命令行参数，则会产生const值。情况3：如果当前没有命令行参数，则会产生default值。# file-name: test.pyimport argparse...
2022-01-20 21:32:51
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原创 Windows10和Ubuntu双系统（修复备忘录）
问题描述：笔者之前一直用的是：Windows10和Ubuntu14.04双系统，平常开机启动界面如图1所示，出现此界面属于正常的双系统开机方法。 图1 正常的Windows10和Ubuntu双系统开机启动引导页由于项目需要，笔者通过Ubuntu的软件管理中心，在线升级的方法，打算把Ubuntu14.04升级到Ubuntu16.04。升级完之后重启，发现出现了问题：开机启...
2020-05-26 18:31:34
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原创 安装系统相关-自用
1.win10+ubuntu16.04双系统下完全删除并重装ubuntu16.042.用UltraISO制作Ubuntu16.04 U盘启动盘3.U盘启动安装Ubuntu16.04详解
2020-05-26 00:05:14
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原创 ROS开发之Qt安装
安装参考：https://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.htmlhttps://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/_source/How-to-Install-Users.html 解决问题参考：https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin...
2018-11-25 14:50:34
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原创 资料备份
1.双系统完全卸载Ubuntu：http://www.cnblogs.com/xia-Autumn/p/6294055.html2.winPE:https://blog.csdn.net/xiaomijiabuqiangs/article/details/79779890https://blog.csdn.net/kxwinxp/article/details/788291323.启动...
2018-10-01 01:13:59
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原创 三维重建学习笔记之使用Kinect v1的驱动openni获取pcl点云数据教程
1、PCL（Point Cloud Library）ROS接口包/PCL（Point Cloud Library）ROS接口堆栈，该软件包提供了用于将正在运行的ROS系统桥接到Point Cloud Library的接口和工具。这些包括ROS节点，节点和C ++接口。内容有1.ROS nodelets：pcl_ros包括几个打包为ROS nodelet的PCL过滤器。2.ROS ...
2018-08-22 16:19:51
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原创 三维重建学习笔记之Kinect v1开发环境配置
说在前面：硬件设备：Kinect v1 初识Kinect之硬件篇：传感器的数据流：C 颜色 D 深度 A 音频 IR 红外线 AC 加速度 初识Kinect之驱动篇：查阅网上，关于indigo下配置Kinect的驱动有以下几种（又如官网介绍http://wiki.ros.org/kinect），比如①安装SensorK...
2018-08-20 15:11:34
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原创 三维重建学习笔记之深度相机入门篇
说在前面：一、学术词汇概念解析 学习历程：三维重建→深度相机→点云→点云配准1.三维重建技术：基于视觉的三维重建，指的是通过摄像机获取场景物体的数据图像，并对此图像进行分析处理，再结合计算机视觉知识推导出现实环境中物体的三维信息。《参考博客1》《参考博客2》《三维重建中的点云拼接算法研究》2.深度相机：《三种主流深度相机方案对比》《深度...
2018-08-20 15:10:39
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原创 ROS（indigo）学习笔记之创建第一个项目
写一个节点工程参考链接：1.https://www.cnblogs.com/blue35sky/p/6078771.html 自己创建一个功能包参考链接：1.http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html2.https://blog.csdn.net/yake827/article/details/44564057 配...
2018-08-09 10:58:29
490
原创 ROS（indigo）学习笔记之kinova jaco机械臂官方demo错误
参考链接：https://blog.csdn.net/shishuiyangguang/article/details/57963848?locationNum=7&fps=1 欢迎搜索QQ：1678964089，联系博主共同交流学习，当然你需要在加好友时备注：”您的称呼“+“某某方向”交流学习...
2018-08-08 19:35:24
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1
原创 ROS（indigo）学习笔记之xxx.launch文件解析以及roslaunch命令用法
关于xxx.launch文件参考链接：1.https://blog.csdn.net/u013832707/article/details/539794612.https://blog.csdn.net/rosjjfdfd/article/details/497812953.https://blog.csdn.net/qq_33444963/article/details/7789...
2018-08-08 17:36:33
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原创 ROS（indigo）学习笔记之package.xml文件解析
参考资料：1.https://blog.csdn.net/qq904305159/article/details/786188542.https://blog.csdn.net/wangjingqi930330/article/details/738490233.https://blog.csdn.net/cookie909/article/details/797004234.ht...
2018-08-07 21:21:37
329
空空如也
在scanf里，%c和%s，还有 %s的问题（注意这个%s前加了一个空格）
2017-07-23
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