寄存器模型集成 通过寄存器模型发送读写寄存器序列 原先是通过UVC总线来实现读写寄存器,包括一下几点: 控制寄存器接口首先需要在每一个时钟解析CMD,当CMD为写指令时,即需要把数据data_in写入到addr中。当CMD为读指令时,需要从addr地址对应的寄存器中读取数据,在下一个周期时,读取的数据被送到data_out接口