关于stm32下载提示internal command error错误提示解决办法

问题背景：最近新制作了一个关于stm32的PCB，PCB电源供电是由12V降压5V,再降压到3.3V，并且预留了3.3V电源接口。打样贴片完成后准备下载程序。一开始我是为了测试方便，没有用12V供电，直接连接stlink，并且用了电脑5V降压到3.3V外接电源供电，但是SWD模式下下载一直提示internal command error。

解决办法：发现问题后我直接百度搜索，给的方案有以下几种：
1.按住复位键后，点击LOAD按钮，大概0.5-1S松开，可以成功下载。

2.ST-LINK设置中将connect改成 with Pre-restet。

在尝试以上两种解决方案后依旧无法下载成功，继续报错internal command error

继续浏览论坛，有大神说是VDD和VSS电压不稳定造成。注意到这个提示后，我将电脑供电的5V撤去，更改为直流稳压电源12V直接接上PCB，然后由PCB内部的降压降到3.3V ,就可以成功下载。

个人猜测：电脑的5V供电可能不稳定。

总结：没有找到出现这个问题的根本原因。但是对单片机提供稳定的电源是必要的。如果出现这个问题，并且以上百度的方法都没法解决，可以尝试检查一下单片机供电电路是否符合要求。