OPCUA：多个重复Object如何快速创建---自定义数据

从之前使用C语言编写OPCUA的服务器就可以看出，使用C语言编写的代码量是比较大的，之前是创建了一个Object类型的节点，并在节点下添加了许多变量和方法节点，但是想要创建一百个Object类型的节点怎么办？

一个一个写是比较不好使的，要是一两个可以，一百个就不怎么靠谱了。

这里官方文档推荐的是创建一个ObjectType，然后在大量实例化的操作，我并没有先使用这个，而是将我之前的服务器的创建Object节点的函数

manuallyDefinePump（server）

添加一个参数：

void manuallyDefinePump(UA_Server* server,int *id)
{
    ...
}

int main()
{
    ...
    int id[10];
    for(i...):
    manuallyDefinePump（server，&id[i]）
    ....
}

 这样就可以进行大量快速的创建Object.

当然不是这样就可以了，之后要将这个函数进行修改通用化处理。

下面无论是添加变量节点和方法节点都需要将这个参数传递下去：

变量节点添加修改：倒数第二个修改为id

UA_Server_addVariableNode(server, actposNodeId, pumpId,
                              UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_HASCOMPONENT),
                              UA_QUALIFIEDNAME(1, "pos"),
                              UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_BASEDATAVARIABLETYPE),actposAttr, id, NULL);

然后添加回调函数时使用给定的参数：

static void beforeReadActpos0(UA_Server* server,const UA_NodeId* sessionId, void * sessionContext,
                              const UA_NodeId* nodeid, void * nodeContext,const UA_NumericRange* range, const UA_DataValue * data) {
    int id = *(int *)nodeContext;
    ......
}

这样便将一个自定义的参数nodeContext的内容取出来了，再进行大量创建回调函数便比较简单了。

方法节点添加修改

同样的添加id到倒第二个参数：

UA_Server_addMethodNode(server, UA_NODEID_STRING(1,"setpos"),
                            pumpId, UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_HASORDEREDCOMPONENT), UA_QUALIFIEDNAME(1, "setpos"),
                            helloAttr, &McPower0MethodCallback,
                            1, &inputArgument, 1, &outputArgument, id, NULL);

然后回调函数修改：

static UA_StatusCode McPower0MethodCallback(UA_Server *server,
                                            const UA_NodeId *sessionId, void *sessionHandle, const UA_NodeId *methodId, void *methodContext, const UA_NodeId *objectId, void *objectContext, size_t inputSize, const UA_Variant *input, size_t outputSize, UA_Variant *output) {
    int id = *(int *)methodContext;
    .......
}

这样快速创建大量重复的结构化的节点集便没有任何问题。

另外

Open62541的这个独有的nodeContent有着一个独立获取自定义内容的函数，只需要添加节点ID即可。

void *nodeContext; 
UA_Server_getNodeContext(server,currentNodeId,&nodeContext);

注意

1.该int型的id不要使用局部变量，应该使用全局变量，因为你在回调函数实际上获取的是你在添加该节点时的指针，指向了实际的变量，并没有进行值的拷贝，要是局部变量会出现错误。