心向远方，着眼手下

原创 ros工程的创建

在中国大学mooc上，中科重德公司推出机器人操作系统的教学，这里教学代码包robot_sim_demo文件为例，介绍下ros下文件的结构和构建，以及该文件下个文件的作用。 首先为你的 ros 工程创建一个工作空间，ros工程的空间名为catkin_workspacename，ros目前支持rosbuild和catkin两种编译系统，初学者可以先上手catkin，catkin是ros的特有的编...