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RSS订阅原创 ROS下使用 Velodyne VLP16激光雷达以及VLP16基础信息的查看方法
在ros环境下使用Velodyne VLP16 激光雷达 目前使用的系统环境以及开发环境是Ubuntu16.04+PCL1.8+ROS kinetic 1. 安装驱动：sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne 2.注意查看激光雷达的IP与电脑的IP是否在同一网段，VLP16激光雷达的是有一个默认IP地址的，如果两者不在同一网段，手动修改一...
2019-02-23 22:57:47
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原创 本地工程上传到github仓库
将本地工程代码上传到github仓库，目前常用的操作如下：1.参考新建仓库页面的提示，上传代码的步骤按照给出的实例即可在执行 git add README.md 这一步时需要将README.md替换成自己的工程文件名，然后依次执行即可完成上传。2.下面是上传完成后终端的显示...
2019-02-23 19:27:00
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空空如也
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