向量的点积和叉积

最新推荐文章于 2024-09-07 17:29:35 发布
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向量的点积和叉积

点积

形式为：A * B = | A | * | B | con θ \theta θ

若向量A和B的坐标分别为a(x1, x2), b(x2, y2)
则a*b = x1 * x2 + y1 * y2

叉积

形式为：A x B = | A | * | B | sin θ \theta θ

θ \theta θ为向量a旋转到向量b所经过的夹角
向量叉乘的几何意义为：|AxB| = Sab
A叉乘B的绝对值为以a，b为临边的平行四边形

通过坐标计算叉乘的值：
若向量A和B的坐标分别为a(x1, x2), b(x2, y2)
则axb = x1 * y2 + y1 * x2

【计算机图形学】【笔记】点乘和叉乘的基础概念及游戏中常见的作用
Triumph_Dynamic08
05-20 6415
点乘（数量积），其结果是一个标量，含义是一个向量在另一个向量方向上投影的长度。 叉乘（向量积），结果是一个向量，并且和已有两个向量都垂直。 1、用向量计算公式对比： 点乘： a · b =|a||b|cosθ 【 |a||b|cos<a, b>】 叉乘：a × b = |a||b|sinθ 【 |a||b|sin<a, b>】 2、二维坐标计算公式： 设两个点 a = (x1, y1); b = (x2, y2); 点乘： a · b = x1x2 + y1y2...
小球的平面弹射问题
大瓜子的博客
11-10 848
最近参与的项目总是会涉及到物体的平面反弹问题，于是我就仔细研究了一下，得到一个适用于任何开发工具的通用性方法；下面我将这个方法分享给大家，欢迎大家提出问题、与我讨论^ _ ^
向量点乘 和 叉乘
惊风无尘的专栏
04-14 7020
向量点乘 点乘结果是一个标量，并满足交换律 向量a = (ax,ay); 向量b = (bx,by); a . b = ax * bx + ay * by = ||a|| * ||b|| * cosA; A 为两向量的夹角。 几何意义：点乘结果描述了两个向量的“相似”程度。点乘结果越大，两向量越相近。（点乘对零向量的解释是，零向量和其它任意向量都垂直） a . b > 0 : 0 方
向量叉积和点积混合运算_利用向量的叉积和点积计算向量之间的夹角
weixin_39960147的博客
12-20 399
参考:http://www.cppblog.com/lovedday/archive/2009/01/15/22890.html本文主要实现了利用向量的叉积和点积来计算向量之间的夹角的问题。向量的点积公式是：假设向量u(ux,uy)和v(vx,vy)，u和v之间的夹角为α，从三角形的边角关系等式出发，可作出如下简单推导：|u-v||u-v|=|u||u|+|v||v|-2|u||v|c...
计算机图形学数学基础——向量点乘和叉乘
qq_42617790的博客
01-12 3114
简单介绍向量点乘和叉乘及其在图形学中的意义1. 向量点乘和叉乘1.1 向量点乘1.2 向量叉乘1.3 向量叉乘的意义1.3.1 判断向量左右位置1.3.2 判断点的内外位置 1. 向量点乘和叉乘 1.1 向量点乘 向量点乘公式 ： 点乘的结果为对应坐标的乘积和，是一个数。 1.2 向量叉乘 1.3 向量叉乘的意义 1.3.1 判断向量左右位置 如上图的XYZ为右手系，即 X 叉乘 Y = Z。当 向量a 叉乘 向量b 结果为正方向时，则可以判断 向量b 在 向量a 的左侧（把a放到X方向，b放到
向量的点积与叉积PPT课件.pptx
10-07
叉积，又称为向量积或外积，是两个向量构成的平行四边形面积的有向量。与点积不同的是，叉积的结果是一个向量，且该向量垂直于原来的两个向量所在平面。叉积的公式为a × b = |a| |b| sinθ n，其中n表示垂直于a和b...
向量的叉积、点积、外积
qq_27390023的博客
09-07 804
点积：计算两个向量之间的夹角，结果为标量。叉积：计算两个向量之间的法向量，结果为向量，适用于三维空间。外积：计算两个向量之间的张量积，结果为矩阵。这三种运算在几何和物理中的应用广泛，例如在蛋白质结构分析中可以用来描述原子之间的相对位置、方向和旋转关系。
使用python进行三维向量的点积和叉积
06-10
在Python中，可以使用NumPy库进行向量的点积和叉积运算。以下是一个示例代码： ```python import numpy as np # 定义两个三维向量 a = np.array([1, 2, 3]) b = np.array([4, 5, 6]) # 计算向量的点积 dot_...
点积和叉积在计算机图形学的应用
from_the_star的博客
05-29 4468
点积和叉积在计算机图形学中，是最为基础且重要的概念，初学者弄清它的概念的应用，是很重要的。 先说明下，以下均采用列向量的表示方法，和线性代数书本上的行向量不同，采用列向量表示，则表达为列向量左乘矩阵，只是定义的不同，其他含义没有什么不同。 点积 点积在数学中，又称数量积（dot product; scalar product），是指接受在实数R上的两个向量并返回一个实数值标量的二元运算。它是欧几里得空间的标准内积。点积的结果是一个数。 a→⋅b→=∣a∣∣b∣cosθ \overrightarrow{a}
向量乘法：点积和叉积详解
向量乘法是在向量空间中常见的运算方式，包括点积和叉积两种形式。向量乘法不仅可以帮助我们理解向量之间的关系，还在几何学、物理学和工程学等领域有着重要的应用。深入理解向量乘法，对于解决现实世界中的问题具有...
向量的叉乘
ProgramRookie的专栏
05-26 2万+
叉乘,其实首先在笛卡而空间中认识它,假设C = cross( A, B ), 而A = ( x0 , y0, z0 ), B = ( x1, y1, z1 ),那么A,B的叉乘就是等于C = ( y0 * z1 -  y1 * z0, x1 * z0 - x0 * z1, x0 * y1 -  y0 * x1 ),我们要清楚,此时的叉乘是独立于任何坐标系的.     为什么呢?我们把坐标系表示成
【向量的叉乘】
m0_56871268的博客
03-09 4万+
一、二维向量叉乘公式：a（x1，y1），b（x2，y2），则a×b=（x1y2-x2y1） 二、a×b=|a||b|sinθ 三、矩阵形式 给定直角坐标系的单位向量 i，j，k满足下列等式： i ×j=k；j ×k = i ；k ×i =j ； 通过这些规则，两个向量的叉积的坐标可以方便地计算出来，不需要考虑任何角度：设 a = [a1, a2, a3] =a1 i+ a2j+ a3k b= [b1,b2,b3]=b1i+ b2j+ b3k ; 则 a × b= [a2b3-a3b2,a3..
矢量叉乘，向量外积
主要从事定位、估计、滤波、多传感器融合等研究，主要应用于雷达、红外、声纳、传感器网络等的目标（如无人驾驶、智能终端、移动机器人、传感器节点、飞机等）跟踪、定位和导航
08-01 1万+
矢量叉乘，向量外积 原创不易，路过的各位大佬请点个赞 矢量叉乘，向量外积矢量叉乘，向量外积1. 矢量叉乘定义2. 模长3. 方向4. 坐标运算6. 叉乘矩阵（斜对称矩阵）6. 叉乘运算规则 1. 矢量叉乘定义 定义两个向量a\mathbf{a}a和b\mathbf{b}b，他们的叉乘可以写为 a×b\mathbf{a}\times\mathbf{b}a×b 本质上向量叉乘为向量旋转，满足右手螺旋准则； 叉乘结果是一个向量，向量模长是向量A，B组成平行四边形的面积；向量方向是垂直于向量A,B组成的平面；也
向量的点乘与叉乘
zxj1988的专栏
03-19 3034
向量 - 向量叉乘向量点乘2010年07月28日星期三 14:33向量（Vector）在几乎所有的几何问题中，向量（有时也称矢量）是一个基本点。向量的定义包含方向和一个数（长度）。在二维空间中，一个向量可以用一对x和y来表示。例如由点（1,3）到（5,1的向量可以用(4,-2）来表示。这里大家要特别注意，我这样说并不代表向量定义了起点和终点。向量仅仅定义方向和长度。向量加法向量也支持各种数学运算。最简单的就是加法。我们可以对两个向量相加，得到的仍然是一个向量。我们有：    V1（x1, y1）+V2（x2
计算几何之向量叉积
z444_579的博客
10-23 726
1. 叉积定义                 若对于原点(0, 0) 来说,              (1) 若 result > 0, 则 p1 位于 p2 的顺时针方向；             (2) 若result             (3) 若 result = 0, 则 p1 与 p2 共线。（注意有可能同向或反向，若要判断方向，可用向量点积判断）
计算几何-------叉乘
wangkr ‘s blog
08-21 4607
叉乘的应用 叉积的几何意义 |c|=|a×b|=|a| |b|sinα （α为a，b向量之间的夹角） 已知向量A和B，A × B的到如图红色的向量，根据右手螺旋定则，手指指向A，向B方向合拢，大拇指向上为正，向下为负。 应用 1、计算面积 向量p=(a,b), q=(c,d) p × q = ad － bc = - q × p 叉乘的大小等于于2倍三角形面积（叉乘结果取绝对值） 2、判断点...
向量的点乘和叉乘
yh13572438258的博客
02-10 5万+
点乘，也叫数量积。结果是一个向量在另一个向量方向上投影的长度，是一个标量。 叉乘，也叫向量积。结果是一个和已有两个向量都垂直的向量（法向量）。 点乘在数学中一般用来判断两个向量是否垂直。也可以用来计算一个向量在某个方向上的投影长度，就像定义一样。 叉乘更多的是判断某个平面的方向。从这个平面上选两个不共线的向量，叉乘的结果就是这个平面的法向量。 向量：既有方向又有大小的量 通常情况下会将向量放到坐标系中，常用的是笛卡尔坐标系，向量起始点通常放到原点（注：没有固定的起点，只要方向相同，大小相等，就
两个向量的点乘和叉乘怎么算_数学基础 —— 向量运算：点乘和叉乘
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weixin_39751327的博客
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向量的点乘:a*b公式：a*b= |a| * |b| * cosθ点乘又叫向量的内积、数量积，是一个向量和它在另一个向量上的投影的长度的乘积；是标量。点乘反映着两个向量的“相似度”，两个向量越“相似”，它们的点乘越大。向量的叉乘：a∧ba∧b= |a| * |b| * sinθ向量积被定义为：模长：(在这里θ表示两向量之间的夹角(共起点的前提下)(0° ≤ θ ≤ 180°)，...
三维空间 向量 点积 叉积
最新发布
03-08
### 三维空间中向量的点积和叉积 #### 点积 点积有两种定义方式：代数方式和几何方式。通过在欧氏空间中引入笛卡尔坐标系，向量之间的点积既可以由向量坐标的代数运算得出，也可以通过引入两个向量的长度和角度等几何概念来求解[^4]。 对于两个向量 \(\vec{a} = a_x\hat{i} + a_y\hat{j} + a_z\hat{k}\) 和 \(\vec{b} = b_x\hat{i} + b_y\hat{j} + b_z\hat{k}\)，其点积可以通过以下两种方式进行计算： - **代数形式**: \[ \vec{a} \cdot \vec{b} = a_xb_x + a_yb_y + a_zb_z \] - **几何形式**: \[ \vec{a} \cdot \vec{b} = |\vec{a}| |\vec{b}| \cos{\theta} \] 其中 \(|\vec{a}|\) 表示向量 \(\vec{a}\) 的模长，\(θ\) 是两向量间的夹角。 #### 叉积 叉积的结果是一个新的向量，该新向量垂直于原来的两个输入向量所构成的平面，并遵循右手定则方向。如果给定了两个不共线的非零向量 \(\vec{v}\) 和 \(\vec{w}\)，那么它们的叉积可表示为一个新的向量 \(\vec{n}\): \[ \vec{n} = \vec{v} \times \vec{w} \] 此操作不仅限于简单的乘法；实际上它涉及到行列式的计算过程。具体来说， ```python import numpy as np def cross_product(v, w): v_matrix = np.array([[v[0], v[1], v[2]]]) w_matrix = np.array([[w[0], w[1], w[2]]]) result_vector = np.cross(v_matrix.T.flatten(), w_matrix.T.flatten()) return result_vector.tolist() ``` 当考虑标准基底下的分量时，即有： \[ \vec{v} \times \vec{w} = \begin{vmatrix} \hat{i} & \hat{j} & \hat{k}\\ v_x & v_y & v_z\\ w_x & w_y & w_z \end{vmatrix} \] 这里的矩阵并非传统意义上的行列式，而是用于帮助理解和记忆的一种工具[^3]。最终得到的新向量的方向取决于原始两个向量的位置关系以及所在的空间定向（右手法则），而大小等于这两个向量组成的平行四边形面积[^1]。
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