四、Jetson TX2点亮一个led

点亮led主要是对于JetsonTX2  IO口的操作。

其实主要是包含两个部分:

（一）、找到要使用的IO口的物理上的位置，和在文件中的实际地址，这样才能操作

（二）、使用IO口的操作函数，进行操作

第一步，主要是物理引脚与虚拟引脚的映射，找到你要使用的IO口，然后得到它的地址，才能操作

这里面确定物理引脚与实际引脚，有一些官方的参考文档，我也放在下载文件里面，大家有需要可以下载，

计算过程可以参考这个链接:

https://blog.csdn.net/chenjiehua123456789/article/details/78561327

第二步，可以参考这个链接:

https://github.com/MengHuanLee/jetsonTX2GPIO/blob/master/exampleGPIOApp.cpp

但是要注意，在Ubuntu里面编译运行的时候，要以管理员身份运行，否则会出现无法打开IO口的情况。

即sudo   ./..............

我的打开IO的文件，放在下载栏里面，有需要可以下载。