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最新推荐文章于 2023-01-02 20:39:00 发布

霸王之舞

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_38141548/article/details/128041511

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本文详细展示了使用ARM汇编语言和C语言两种方式初始化并控制LED灯（LED1、LED2、LED3）的点亮与熄灭。在汇编语言部分，代码详细地设置了GPIO寄存器以配置LED引脚为输出模式，并进行高低电平切换。而在C语言部分，通过结构体封装GPIO寄存器，简化了LED的初始化和开关操作。同时，提供了简单的延时函数以实现周期性的亮灭效果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.汇编实现LED1、LED2、LED3点亮


.text 
.global _start
_start: 
	/**********LED1点灯:PE10**************/

led1_init:
	@1.通过RCC_AHB4_ENSETR寄存器设置GPIOE控制器使能 0x50000A28[4] = 1
	ldr r0,=0x50000A28
	ldr r1,[r0]  @将r0地址空间中的内容读到r1寄存器中
	orr r1,r1,#(0x1 << 4)    @ 将r1寄存器中的值第4位置1
	str r1,[r0] @将r1寄存器中的值，写到r0指向的地址空间中

	@2.通过GPIOE_MODER寄存器设置PE10引脚为输出功能 0x50006000[21:20] = 01
	ldr r0,=0x50006000
	ldr r1,[r0]
	and r1,r1,#(~(0x3 << 20 ))
	orr r1,r1,#(0x1 << 20)
	str r1,[r0]

	@3.通过GPIOE_OTYPER寄存器设置PE10引脚为推晚输出模式 0x50006004[10] = 0
	ldr r0,=0x50006004
	ldr r1,[r0]
	and r1,r1,#(~(0x1 << 10))
	str r1,[r0]

	@4.通过GPIOE_OSPEEDR寄存器设置PE10引脚为低速输出 0x50006008[21:20] = 00
	ldr r0,=0x50006008
	ldr r1,[r0]
	and r1,r1,#(~(0x3 << 20))
	str r1,[r0]

	@5.通过GPIOE_PUPDR寄存器设置PE10引脚禁止上下拉 0x5000600c[21:20] = 00
	ldr r0,=0x5000600c
	ldr r1,[r0]
	and r1,r1,#(~(0x3 << 20))
	str r1,[r0]

led2_init:

	@1.通过RCC_AHB4_ENSETR寄存器设置GPIOF控制器使能 0x50000A28[5] = 1
	ldr r0,=0x50000A28
	ldr r1,[r0]  @将r0地址空间中的内容读到r1寄存器中
	orr r1,r1,#(0x1 << 5)    @ 将r1寄存器中的值第4位置1
	str r1,[r0] @将r1寄存器中的值，写到r0指向的地址空间中

	@2.通过GPIOE_MODER寄存器设置PE10引脚为输出功能 0x50006000[21:20] = 01
	ldr r0,=0x50007000
	ldr r1,[r0]
	and r1,r1,#(~(0x3 << 20 ))
	orr r1,r1,#(0x1 << 20)
	str r1,[r0]

	@3.通过GPIOE_OTYPER寄存器设置PE10引脚为推晚输出模式 0x50006004[10] = 0
	ldr r0,=0x50007004
	ldr r1,[r0]
	and r1,r1,#(~(0x1 << 10))
	str r1,[r0]

	@4.通过GPIOE_OSPEEDR寄存器设置PE10引脚为低速输出 0x50006008[21:20] = 00
	ldr r0,=0x50007008
	ldr r1,[r0]
	and r1,r1,#(~(0x3 << 20))
	str r1,[r0]

	@5.通过GPIOE_PUPDR寄存器设置PE10引脚禁止上下拉 0x5000600c[21:20] = 00
	ldr r0,=0x5000700c
	ldr r1,[r0]
	and r1,r1,#(~(0x3 << 20))
	str r1,[r0]




led3_init:

	@2.通过GPIOE_MODER寄存器设置PE8引脚为输出功能 0x50006000[17:16] = 01
	ldr r0,=0x50006000
	ldr r1,[r0]
	and r1,r1,#(~(0x3 << 16 ))
	orr r1,r1,#(0x1 << 16)
	str r1,[r0]

	@3.通过GPIOE_OTYPER寄存器设置PE8引脚为推晚输出模式 0x50006004[8] = 0
	ldr r0,=0x50006004
	ldr r1,[r0]
	and r1,r1,#(~(0x1 << 8))
	str r1,[r0]

	@4.通过GPIOE_OSPEEDR寄存器设置PE8引脚为低速输出 0x50006008[17:16] = 00
	ldr r0,=0x50006008
	ldr r1,[r0]
	and r1,r1,#(~(0x3 << 16))
	str r1,[r0]

	@5.通过GPIOE_PUPDR寄存器设置PE8引脚禁止上下拉 0x5000600c[17:16] = 00
	ldr r0,=0x5000600c
	ldr r1,[r0]
	and r1,r1,#(~(0x3 << 16))
	str r1,[r0]


loop:

led1_on:
	@通过GPIOE_ODR寄存器设置PE10引脚输出高电平 0x50006014[10] = 1
	ldr r0,=0x50006014
	ldr r1,[r0]
	orr r1,r1,#(0x1 << 10)
	str r1,[r0]

	bl delay_1s

led1_off:
	@通过GPIOE_ODR寄存器设置PE10引脚输出低电平 0x50006014[10] = 0
	ldr r0,=0x50006014
	ldr r1,[r0]
	and r1,r1,#(~(0x1 << 10))
	str r1,[r0]
	


led2_on:
	@通过GPIOE_ODR寄存器设置PF10引脚输出高电平 0x50006014[10] = 1
	ldr r0,=0x50007014
	ldr r1,[r0]
	orr r1,r1,#(0x1 << 10)
	str r1,[r0]

	bl delay_1s

led2_off:
	@通过GPIOE_ODR寄存器设置PE10引脚输出低电平 0x50006014[10] = 0
	ldr r0,=0x50007014
	ldr r1,[r0]
	and r1,r1,#(~(0x1 << 10))
	str r1,[r0]



led3_on:
	@通过GPIOE_ODR寄存器设置PE10引脚输出高电平 0x50006014[8] = 1
	ldr r0,=0x50006014
	ldr r1,[r0]
	orr r1,r1,#(0x1 << 8)
	str r1,[r0]

	bl delay_1s


led3_off:
	@通过GPIOE_ODR寄存器设置PE10引脚输出低电平 0x50006014[8] = 0
	ldr r0,=0x50006014
	ldr r1,[r0]
	and r1,r1,#(~(0x1 << 8))
	str r1,[r0]

	b loop


@ 大概1s的延时函数
delay_1s:
	mov r3, #0x10000000
	mm:
	cmp r3, #0
	subne r3, r3, #1
	bne mm
	mov pc, lr

.end

2.C语言实现LED1、LED2、LED3点亮

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__


#define RCC_AHB4_ENSTER  (*(volatile unsigned int *)0x50000A28)

//结构体封装
typedef struct{
	volatile unsigned int MODER;
	volatile unsigned int OTYPTER;
	volatile unsigned int OSPEEDR;
	volatile unsigned int PUPDR;
	volatile unsigned int IDR;
	volatile unsigned int ODR;
}gpio_t;

#define GPIOE  ((gpio_t*)0x50006000)
#define GPIOF  ((gpio_t*)0x50007000)

#define pin_10 10
#define pin_8 8

void led_init(gpio_t *GPIOX,int pin,int port);

void led_on(gpio_t *GPIOX,int pin);

void led_off(gpio_t *GPIOX,int pin);


#endif

#include "led.h"

void led_init(gpio_t *GPIOX,int pin,int port)
{
	RCC_AHB4_ENSTER |= (0x1 << port);

	//2.设置PE10引脚为输出模式
	GPIOX->MODER &= ~(0x3 << (pin * 2));
	GPIOX->MODER |= 0x1 << (pin * 2);

	//3.设置PE10引脚为推晚输出模式
	GPIOX->OTYPTER &= ~(0x1 << pin);

	//4.设置PE10引脚为低速输出
	GPIOX->OSPEEDR &= ~(0x3 << (pin * 2));

	//5.设置PE10引脚禁止上下拉电阻
	GPIOX->PUPDR &= ~(0x3 << (pin * 2));

}


void led_on(gpio_t *GPIOX,int pin)
{
	GPIOX->ODR |= 0x1 << pin;

}

void led_off(gpio_t *GPIOX,int pin)
{
	GPIOX->ODR &= ~(0x1 << pin);

}

#include "led.h"

extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}


int main()
{
	led_init(GPIOE,pin_10,4);
	led_init(GPIOF,pin_10,5);
	led_init(GPIOE,pin_8,4);

	while(1)
	{
		led_on(GPIOE,pin_10);
		delay_ms(500);

		led_off(GPIOE,pin_10);
		delay_ms(500);


		led_on(GPIOF,pin_10);
		delay_ms(500);
		led_off(GPIOF,pin_10);
		delay_ms(500);
	
		led_on(GPIOE,pin_8);
		delay_ms(500);
		led_off(GPIOE,pin_8);
		delay_ms(500);

	}
	return 0;
}